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西门子1516F与库卡机器人安全模块通讯 点击：475 | 回复：0



毛耄

    
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发表于：2017-06-17 19:41:06
楼主

我用博途V14组态西门子1516F与库卡KRC4机器人，用网络安全通讯，机器人侧为64 safe digital in- and outputs_1，安全程序也写好对过了，刚开始正常，但是只要机器人断电重启就会提示安全模块在线与离线不一致，机器人报急停，这是为什么？有大神碰到过吗？

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