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PVT编程模式 点击：660 | 回复：1



Tiger周

    
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发表于：2017-05-04 21:51:09
楼主

经常听说PVT编程方法，但是怎么编程，资料上却没有， 谁能提供一下，谢谢。

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刘岩利

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发表于：2017-05-05 11:23:09
1楼

对galil来说，PVT算是一种运动规划的方式，让用户抛开现有（固定）的运动模式指令的限制，更细致的任意规划电机运动状态。

PVT本质上还是一种样条插值的方式，用户指定运动中的一些节点的状态。状态包括P（位置）、V（速度）、T（时间）。只是与传统的位置-时间的样条方式，增加了速度状态，也就是让电机运动中的速度变化更连贯，不出现速度的突跳。

 

GALIL的比较新一点的产品支持PVT模式（太老的型号比如 DMC-1842、DMC-2103之流是不支持的）。在这些产品，比如dmc-4000 的手册中对PVT模式的应用方式都做了介绍。

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