当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > 安川机器人

xrc示教器上内容上传plc 点击：486 | 回复：6



zxp01225

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36
  • 注册：2005年6月08日
发表于：2017-04-26 15:17:31
楼主

XRC示教器可显示机器人各轴的最大torque，这个数据存在哪个位置？如何查看或上传到plc？

请各位大侠帮忙指点！谢谢

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



taotaojun

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 50回
  • 年度积分：10
  • 历史总积分：1134
  • 注册：2013年10月02日
发表于：2017-05-02 08:40:10
1楼

这个功能估计需要安川的修改系统梯形图才能实现。

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36
  • 注册：2005年6月08日
发表于：2017-05-02 14:06:11
2楼

回复内容：

对：taotaojun 这个功能估计需要安川的修改系统梯形图才能实现。     内容的回复：

它能显示，应该有io点位或地址寄存吧？这个能查出来吗？

回复 引用 举报

taotaojun

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 50回
  • 年度积分：10
  • 历史总积分：1134
  • 注册：2013年10月02日
发表于：2017-05-02 14:57:58
3楼

回复内容：

对：   回复内容：对：taotaojun 这个功能估计需要安川... 内容的回复！

 那你可以查看对应的并行IO说明书 中的 系统寄存器里是否有对应的定义。

回复 引用 举报

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36
  • 注册：2005年6月08日
发表于：2017-05-03 15:09:06
4楼

回复内容：

对：taotaojun 回复内容：对：   回复内容：对：taotaojun 这个功能估计需要安川... 内容的回复！ 那你可以查看对应的并行IO说明书 中的 系统寄存器里是否有对应的定义。     内容的回复：

查过，没对应定义。才看看大家有没做过类似的

回复 引用 举报

yuer

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 217回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：451
  • 注册：2016年9月29日
发表于：2017-05-17 21:20:21
5楼

这个功能估计需要安川的修改系统梯形图才能实现

回复 引用 举报

ujfj

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 813回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：313
  • 注册：2008年11月03日
发表于：2017-07-21 11:53:40
6楼

学习学习学习学习，通过总线可以上传的。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师