playboy1992
本人有一台西门子200SMART PLC,型号CPU ST20,和一套三菱的私服系统,MR-J2S-10A伺服驱动器+ HC-KFS13伺服电机,现在想用PLC的高速输出点来发送脉冲信号控制伺服电机的正反转、以及使用PLC普通输出点来实现伺服电机的多段速运行两种运行方式,驱动器设置为速度控制模式,求各路大神给小弟指点迷津,给出PLC与驱动器的接线图和驱动器的参数设置以及PLC程序指令的用法,谢谢!(伺服系统的手册看完了,一头迷糊,还望大家多多指教)
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