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伺服带皮带轮往复运动 点击：1305 | 回复：7



txxbo

    
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发表于：2017-03-22 21:18:21
楼主

各位：


安川伺服马达带皮带轮做往复运动，请问有必要做机械限位吗？

还有皮带轮是否需要做原点？往复运动可能会累积误差，导致精度降低。

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李纯绪

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1楼

每个周期复位，否则会累积误差。

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zhyi0214

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发表于：2017-03-23 08:27:54
2楼

设置一个原点开关就可以了

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-03-23 10:35:55
3楼

可以采用C像原点复归。

不会有累积误差，位置反馈是读取的马达后面编码器的值。

限位信号不必用，上位是安川控制器，做自动配置的话，就会自动设定成限位无效。

 

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txxbo

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发表于：2017-03-23 21:00:34
4楼

C相回原点是需要告诉计数通道的，本系统没有此模块，用一般的sensor做原点信号可以吗？ 另外一般多轴伺服系统在运行过程中突然掉电，待系统上点恢复后，各轴是继续掉电之前的动作，还是各自回原点？

回复内容：

对： Yaskawa_MP 可以采用C像原点复归。不会有累积误差，位置反馈是读取的... 内容的回复！


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Yaskawa_MP

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发表于：2017-03-27 09:25:43
5楼

取决于编码器类型和你的编程。

一般来说相对值编码器上电后的动作时原点复归，

不能继续断电前的动作。

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jgamkkk

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发表于：2017-04-08 21:39:19
6楼

往复运行的话最好有个绝对零点，我做过的一台设备，往复频率几十赫兹，使用绝对值编码器。连续运行几千万次都不带停的。

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Yaskawa_MP

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发表于：2017-04-10 09:23:44
7楼

编码器有两种，一是绝对值编码器，不要外部零点信号。

二是相对值编码器，要每次上电依据外部信号找零点。

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