请问下关于pid控制温度的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请问下关于pid控制温度的问题点击：3128 | 回复：14

zzq1203

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发表于：2017-03-22 11:19:12

楼主

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最近在学，很多不懂，请问下pid参数整定通常是怎么记录波形的，比如温度？还有就是输出采用时间比例控制，外部动作中加热器是不是就是在这个时间段频繁导通关闭，加热器频繁导通关闭不会有影响吗，最后就是那个时间周期依据什么定的

还请告知下，谢谢大家了！

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李纯绪

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发表于：2017-03-22 17:50:55

1楼

温度控制这种调功方式，是用双硅做开关，频繁导通、关断没关系，对电源有影响，零线有电流。

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wushibing

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发表于：2017-03-22 18:28:34

2楼

PID控制，是调整输出电压，接近设定温度输出的电压越低。

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A正负

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发表于：2017-03-22 18:56:31

3楼

PID记录波形是通过扫描周期折线图记录，可通过PC对PLC监控；温度在不断的改变，加热器会频繁的开关，才能进行PID运算;PC必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。时间周期需要看你现实的控制对象来决定！

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撞破烂钟——王者之师

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发表于：2017-03-22 18:56:40

4楼

pid控制不是频繁的启停和开关，而是一个连续的变化调节，比如控制电流的大小。

如果真的想不明白可以想一下，我们日常生活中的空调，普通的空调是频繁的启停、开关，而变频空调是一个连续的调节，电压、电流的过程。这个变频空调可以认为就是一个PID控制。

波形的采集，是系统内部的事情，我们需要关注的是，通过显示器上的界面显示的数据曲线趋势，来判断PID参数的合理性，其依据就是测量值要近似于给定值的重合度，但这个重合的过程要符合工艺的要求，比如幅度、时间都要满足要求，比如压力你在调节中不能超过那个值，即幅度要有一个限定范围，不能大起大落这样设备受不了。比如时间要有一个时间段，不能一两个小时一两天的时间滞后，也不能过快，过快了也会影响生产，比如本来50度，你要控制到60度，用了三秒钟，那么这三秒钟其热源的消耗会大幅度的变化，对设备、对生产都不利。

在复杂一点的PID控制你要考虑很多干扰的因素，比如刮风、下雨、物料变化、组分改变、流量波动、燃料压力的变化等等对控制温度的影响，这些干扰很多情况下单单通过PID参数的改变已经不能够消弱其对温度的干扰，这个时候就要考虑复杂一点的控制模型，比如前馈、串级、均匀、比例、三冲量等等。这些模型如同简单的控制一个原理，只是复杂一点而已。

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nijie2008