KincoCD伺服成功应用于万向节数控磨床 点击：692 | 回复：2
发表于：2017-03-21 08:21:02
楼主
一、系统概述
十字轴式万向节（见图 1）的主要作用是在不同轴线上的轴之间传递旋转转
矩，它被广泛应用于各类卡车的传动轴、联接轴、节叉轴之间。因此加工高质量
的万向节是各类车辆可靠传动的保证。
十字万向节数控磨床是万向节加工工序的最终机床，要求加工精度极高，因
此必须采用高响应、高钢性、高可靠的伺服系统作为执行原件。
二、KINCO产品方案
磨床对伺服系统基本要求：
1、高精度：精度 1um,采用导程 5mm 的滚珠丝杠，KINCO 伺服电机编码器分辨率
10000,可以控制在±0.5um。达到要求。
2、高响应、高刚性：磨床上位机发出指令信号，伺服系统必须克服外界摩擦力
准确执行命令，因此要求伺服系统必须响应快，刚性高，KINCO CD 伺服系统速
度环带宽高达 660Hz，性能满足磨床要求。另外良好位置环带宽以及速度环积分
增益也是保证磨削精度的重要因数。
3、高防护等级：磨床工作环境恶劣，工作过程中采用水进行降温，因此伺服电
机必须具备 IP 防护等级，KINCO SMH 系列伺服电机具备绝对的 IP65 防护等级，
满足环境应用需求。
注：上位机采用美国 HURCO 控制器，采用 CW CCW 以及编码器输出反馈做大闭环
进行控制。
四、结论
Kinco CD 伺服凭其高响应高刚性以及高防护等级在该机型上成功替代三
菱 J3 系列伺服产品。
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