关于步进角和细分的新理解，请教下各位 点击：7020 | 回复：9
步进电机步进角1.8°，这个是电机的物理特性，就是说电机动一下最少转1.8°，是这个意思吗。不细分的情况下200个脉冲一转，那么我现在两倍细分。400个脉冲转一圈，这个没有疑问，如果是2个脉冲电机动一下，转1.8°也是没疑问的，问题现在来了，如果是1个脉冲，电机是转0.9°还是不转。之前的理解是细分了，步进角跟着改变，今天看了下资料，步进角是电机的物理特性，物理特性怎么可能改变呢，所以我现在的理解是细分为了缓解低频振荡，并不是提高精度，发1个脉冲电机是不转的，对吗。本人来没有实际试验过，手头没有多余的步进。
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步进电机步进角1.8°，这个是电机的物理特性，
这个没错
就是说电机动一下最少转1.8°，
这个就不对了。电机转多少，这个取决于驱动给出的两相电流相位变了多少。电流相位变化大，电机转动就大；电流相位变化小，电机转动就小。从这个角度来说，根本没有最少转多少的问题。对于两相步进电机，通常所说的1.8度，是电流相位变化1/4周期对应的转动角度，也是通常不细分的驱动器每次电流相位变化对应的转动角度。
如果是1个脉冲，电机是转0.9°还是不转
转0.9度，这个结果原则上可以类推到任意细分数情况下，但是实际上，由于电机和驱动器的品质问题，细分数太高（比如250细分）时，是不能保证每个脉冲都动的。如果还要关注每次动的角度准不准，那可以说基本上都不太准。
所以我现在的理解是细分为了缓解低频振荡，并不是提高精度，发1个脉冲电机是不转的，对吗。
当然不对，如果说一个脉冲时不转，攒够了多个脉冲一起转，那也根本起不到缓解振荡的作用。细分技术最初的推出，或者只为了单一目的，但是目前在实际应用中，减轻震荡和提高控制分辨率（不等同于精度！！）已经是同样重要的了。
回复内容：
专业！虽然我听得还不是特别懂... 内容的回复！
很专业嘴脸，说些让人听不懂话，这不就是骗子么？
换个说法
步进电机步进角1.8°，这个是电机的物理特性。这个特性的意思是，给100块钱，电机就专1.8度。电机实际上是给钱多就多转，给钱少就少转的。之所以说100块转多少，是因为早期的驱动器技术不完善，给不出零钱来，只能100、100的给。
而细分驱动器是能给出零钱来的，电机就是给多少转多少，给50就转0.9度，给25就转0.45度。不过，细分驱动器也不会是非常完美的，比如10细分，只能保证10次给够100块，这个绝对不会错。但每次是不是10块，那就没准了。可能这次9块，下次11，电机自然也就每次转的不一样。细分越高的驱动器（或者品质越差的），这个误差会显得越大，甚至可能这次不给了，下次直接给20。
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