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鲲鹏展翅123

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发表于：2017-01-16 11:41:07

楼主

各位好本人刚刚接触编程方面，想问一下大家；

电机上的齿轮为23齿，被动齿轮为50齿，电机减速比为20：1，丝杆螺距是10，分子为16777216，0.001为精度。想知道齿轮比的计算方式。

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发表于：2017-01-16 14:59:07

1楼

尊敬的客户：

您好！

分子16777216 您想负载侧多少个脉冲转一圈，分母就设多少，再乘以1000/23。

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安川电机客户咨询中心

上海市黄浦区万荣路700号D2幢

TEL: 4008213680 FAX：021-53852008

MAIL：customer@yaskawa.com.cn

<受理时间>

周一~周五（节假日除外）

9：00~11：30 ； 12：30~16：30

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656551

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发表于：2019-10-06 22:18:32

2楼

引用安川电机客户咨询中心的回复内容：尊敬的客户：您好！分子1...

-------------------------

学习下再乘以1000/23 1000怎么算出来的

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请叫我王老湿

[版主]
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发表于：2019-10-07 12:46:55

3楼

伺服驱动器设置参数：编码器24位¶1.Pn00B.2=1(三相电源输入改为单相电源输入）¶2.Pn000.1=1（控制方式选择：位置控制脉冲序列指令）¶3.脉冲指令输入信号的形态设定通过Pn200.0设定：0（板卡需要跳线JP3，JP4跳线2,3共阳极输出，接线方式不变）¶4.电子齿轮数的设定:Pn20E(分子16777216），Pn210(分母）. ¶5.Pn50A.1=0,从CN1/40输入S-ON信号（出厂设定）,Pn50A.1=7 SON信号一直有效。¶6.Pn000.0切换电机旋转方向，0=正向（出厂设置），1=反向¶注：伺服没有ON，电机是不会转动的，将参数Pn50A改为8170（原出厂初设值2110）¶7.伺服电机在没有收到脉冲指令发生抖动现象处理办法：可以通过修改参数Pn170.2（设置Level值变小）和通过修改参数Pn170.3将Mode值设小。¶8.伺服电机锁定信号（避免发生抖动）设置：Pn50A.1设置为1¶9.PN170.0=0使免调整功能无效¶10.PN00B.0=1(显示所有参数），PN100（速度环增益）=100,PN101（速度环积分时间）=50,PN102(位置环增益）=70¶11.Pn50A.3=8反转一直有效；Pn50B.0=8正转一直有效¶

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joker HELLO

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发表于：2020-02-14 11:29:27

4楼

学习学习了。感谢感谢

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