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bianshaoshun

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发表于：2017-01-10 10:45:44

楼主

通过ABB机器人的232串口，可以实现和外部设备的串行通讯。利用WriteBin指令来发送数据，ReadBin指令来接收数据。可以实现机器人和外部视觉装备，PLC等其他设备的串行数据传输。

正在下载，请等待……

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aini1999

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41楼

谢谢楼主分享资料

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ARM9

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42楼

我搞了很久，就是找不到资料希望你能帮我

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bbooa00

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43楼

谢谢楼主分享资料

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h_alpha

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44楼

我搞了很久，就是找不到资料希望你能帮我

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kitonelee

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发表于：2018-01-02 15:54:15

45楼

正需要，学习一下，谢谢！

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zzh11

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46楼

我搞了很久，就是找不到资料希望你能帮我

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束缚春晖

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47楼

积分不够，先抢个沙发先。回头再来下载

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GeGeBoom

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48楼

好资料，谢谢分享

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戴宏玮

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49楼

积分不够，先码一下

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smhacker

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50楼

多谢楼主分享

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zhuoyuan

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发表于：2018-01-31 15:20:30

51楼

感谢分享！！！

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h rvey

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52楼

谢谢楼主资料的分享，谢谢

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常年第三次

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发表于：2018-02-02 13:11:05

53楼

对： hu198812 找了好久，希望能用！！！内容的回复！

我当时是码垛的一个项目上用的，用西门子200PLC和ABB机器人串口通讯的，不是实时的通讯，机器人初始化执行程序时候从PLC读取出码垛类型和垛层，然后机器人按照这个进行码垛。功能比较简单。有什么问题可以问我。

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发表于：2018-02-02 13:11:18

54楼

对： hu198812 找了好久，希望能用！！！内容的回复！

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发表于：2018-02-02 13:13:55

55楼

找了好久，希望能用！！！

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发表于：2018-02-02 13:14:07

56楼

正需要，学习一下，谢谢！

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颓废丶

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发表于：2018-02-02 17:20:07

57楼

好资料，就是下载不了，特此回复

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liutaozinedine

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发表于：2018-02-03 10:41:30

58楼

为了积分线，哎 ........

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Jaclisy

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59楼

学习学习，还没用过ABB的串行通信

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余小鱼

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60楼

学习学习，还没用过ABB的串行通信

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