一．引言 

铝塑泡罩包装机是将透明的 PVC 等塑料薄膜或薄片制成泡罩，然后用热压封

合、粘合等方法将药品封合在泡罩和铝塑板之间，并且按设定的版长均匀切割成

我们市面上见的版式药品包装的一种包装机械。这种包装方式比较直观，对产品

进行密封保护，有效地防止了包装产品受到损害和污染，泡罩包装目前在医药行

业有着广泛的应用。而随着药机设备的要求不断的提高，伺服系统在医药行业的

应用也不断的增多，以提高效率。本文介绍 Kinco CD 伺服在铝塑泡罩包装机上

的应用。 

二．泡罩包装机工艺 

设备图如下

铝塑泡罩包装机具备下面的基本功能：  

PVC加热→泡罩成型→药品充填→漏片检测→热压封合→打印批号→硌撕裂线→

冲切版块→剔除废品（一般在联线的装盒机上完成或接口部分）→成品进人装盒

机（联线使用时）。 

从工艺流程可以看出，药品包装涉及的工艺流程也比较复杂，而 Kinco CD

牵引伺服在药品充填部分高速正反转来往运出药版泡罩药板， 进给伺服主要是带

动封装好药品的泡罩板进入冲切装置，实现定位切割功能；经过冲切后就成了我

们日常使用的药品了。 

三、控制原理       

设备传动部分结构简图如下：

采用伺服系统的电气控制流程如下：    

触摸屏         PLC            二套 Kinco 的 CD 伺服电机 

其他的逻辑动作 

触摸屏控制和修改 PLC 内部参数，设定好切割版长和冲压版长，然后用 PLC

高速计数计算主编码器脉冲，从而换算出来的主传动凸轮角度，从而发出两路高

速脉冲信号分别控制牵引伺服压版和进给伺服拉版切割。 

四．方案配置 

产品 型号 数量 

触摸屏 KINCO MT4500T 1 

伺服驱动器 CD420-0075-0039-AA-000 2 

伺服电机 SMH80S-0075-30AAK-3LKL 2 

五．总结 

    该设备只需在 HMI 上设定简单参数，无需更换模具即可完成多种药材包装，

操作简单；SMH 高磁密电机发热小，适合应用于高速正反转场合；该机型在药品

颗粒包装厂得到成功应用，药版精度小于 0.5mm，切割速度高达 100 次/分钟！