A2伺服转不起来-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-12-24 22:00:46

楼主

第一次搞伺服，照着台达手册上例子做的PLC发5000脉冲电机转一圈，脉冲当量0.001电子齿轮分子256/1 机转不起来，请教各位高手，哪里出了问题 QQ图片20161224214558==+.png QQ图片20161224214442===.png

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发表于：2016-12-26 11:56:23

1楼

可以到速派上发个活儿试试啊

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发表于：2017-01-12 13:03:16

2楼

从以下几个原因排查：一是接线方式是否正确，二是伺服使能是否开启，三是PLC是否是晶体管输出，端口是否选择正确

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发表于：2017-01-12 15:33:37

3楼

看看是不是伺服没用servo on，可以把P2-10改成1，上电使能，给/pulse发脉冲就可以走

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发表于：2017-01-23 14:43:47

4楼

1，你要确定你使用的PLC是否是晶体管型的？

2，检查接线是否正确？

3，建议将P2-10设置为1，让伺服上电即为ON状态。

4，建议将P1-01设置为0，伺服为PR模式。

5，发送脉冲的指令用DDRVI或DDRVA

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