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当前位置:
安川机器人读取当前位置
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LEOO00 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-19 14:25:16 楼主

 安川机器人找了半天没有找到一个类似ABB机器人“CRobT - 读取当前位置(机器人位置)数据”这个指令,还是安川机器人的当前位置储存在某个寄存器里面的,需要用getreg去获取的???? 


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kingpack 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-14 19:21:06 1楼
 

GETS PX000 $PX001     //读取当前位置

SETE P000 (3) D000    //Z轴赋值 参数在变量D000中

MOVL P000 V=60.0      //垂直抬起

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25563632@qq.com 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-23 09:44:26 2楼
 

在ROBOT 菜单里有个CURRENT POSITION

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zoro123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-02-23 11:45:39 3楼
 

好问题好问题好问题好问题好问题好问题

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枫画 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-09 16:54:55 4楼
 

GETS PX000 $PX001     //读取当前位置

SETE P000 (3) D000    //Z轴赋值 参数在变量D000中

MOVL P000 V=60.0      //垂直抬起


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じ小奋斗 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-14 05:45:58 5楼
 

萨维奇谭富英如同有人用dry

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。。。。 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-02 15:56:27 6楼
 

在ROBOT 菜单里有个CURRENT POSITION

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LVJIANCHAO 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-31 18:29:54 7楼
 

有没有读取焊接相关参数的变量啊

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宛如白纸 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-11 22:30:07 8楼
 


回复内容:

对: 枫画 GETS PX000 $PX001     //读取当... 内容的回复!

最后一个为什么是垂直抬起的意思啊

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kingpack 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-31 17:20:17 9楼
 


MOVL P000 V=60.0      //垂直抬起          是运行到P000这一点

其它值不变。因为它的Z值 上一步有更改,加大就。垂直抬起。减小就是垂直下降

回复内容:

对: 宛如白纸 回复内容:对: 枫画  GETS PX000 $PX0... 内容的回复!



MOVL P000 V=60.0      //垂直抬起          是运行到P000这一点

其它值不变。因为它的Z值 上一步有更改,加大就。垂直抬起。减小就是垂直下降


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kdlichong 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-02 10:04:31 10楼
 

GETS PX000 $PX001     //读取当前位置

SETE P000 (3) D000    //Z轴赋值 参数在变量D000中

MOVL P000 V=60.0      //垂直抬起



当前位置不是放到$PX000里的吗?

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kdlichong 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-02 10:05:30 11楼
 

谁有PXXXX特殊寄存器的说明表呀?443117895@qq.com

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yancheng_123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-19 11:58:51 12楼
 

好问题好问题好问题好问题好问题好问题

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DDYBF 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-26 08:57:57 13楼
 

好问题~就觉得安川的怎么没有

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小小爱好者 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-01 10:31:38 14楼
 

学习了,知识无价,呵呵

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changlongzeng 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-06 15:28:46 15楼
 

感谢分享  努力学习~

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牙結石塔森 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-05 10:06:48 16楼
 

学习了,知识无价,呵呵

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东北人漂泊在深圳 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-08-29 15:53:45 17楼
 

 这样是不是可以,直接Z轴上升或者下降

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那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 21:26:19 18楼
 

学习了,知识无价,呵呵

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