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LEOO00

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发表于：2016-12-19 14:25:16

楼主

安川机器人找了半天没有找到一个类似ABB机器人“CRobT - 读取当前位置（机器人位置）数据”这个指令，还是安川机器人的当前位置储存在某个寄存器里面的，需要用getreg去获取的？？？？

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pangdan0903

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发表于：2022-04-04 23:01:43

21楼

这个必须要顶

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闫振祥

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发表于：2022-07-02 17:00:29

22楼

感谢分享，学习了

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哇哈哈陈

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发表于：2022-07-06 09:13:53

23楼

只有XYZ轴，旋转轴怎么读取

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哇哈哈陈

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发表于：2022-07-19 09:53:02

24楼

读取不了旋转角度，无法标定

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胖先生搞钱

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发表于：2022-08-01 09:35:42

25楼

GETS PX000 $PX001 //读取当前位置

SETE P000 (3) D000 //Z轴赋值参数在变量D000中

MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起

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哇哈哈陈

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发表于：2022-08-01 12:02:29

26楼

"胖先生搞钱" 的回复，发表在25楼
对内容：【GETS PX000 $PX001 //读取当前位置SETE P000 (3) D000 //Z轴赋值参数在变量D000中MOVL P000 V=60.0 //垂直抬起...】进行回复：

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你这也是读取Z轴旋转角度怎么读取呢

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KAL Stars（星辰）

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发表于：2023-04-14 13:39:44

27楼

学习了，知识无价，呵呵

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