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位置模式下伺服手动控制正反转点击：2517 | 回复：10

路天

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发表于：2016-12-09 20:48:36

楼主

本人刚接触台达伺服有一事不明白，请教各位高手，在PLC中怎么控制伺服电机的持续手动正传和反转，就是按钮接通伺服就转，断开就停止

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zhengdonglon

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发表于：2016-12-09 21:47:33

1楼

好好看看PLC手册，不同的PLC控制方法不一样啦！你说的很简单的，看了手册就明白！

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zhyi0214

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发表于：2016-12-09 21:59:54

2楼

用plsr指令，脉冲数设定为0即可实现，三菱plc用的这条指令，台达plc仿三菱的，不晓得指令是否全部一致

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梁九成

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发表于：2016-12-09 22:34:37

3楼

三菱Q系列加定位模块好用，我搞过，台达的伺服定位没用过，还是看看手册上面说的很详细的

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jou

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发表于：2016-12-09 23:18:02

4楼

如果用台达B2系列就用PLC控制

如果是A2系列,可以用 PR模式的定速命令

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CZ198841

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发表于：2016-12-09 23:37:07

5楼

你这个是最简单的指令，看下对应实例，百度或者看PLC手册

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-12-10 08:18:13

6楼

引用梁九成的回复内容：三菱Q系列加定位模块好用，我搞过，台达的伺服定位没用过...

Q系列是直接读取伺服驱动器数据，那个定位自然准确性高多了！

但是FX系列本体定位属于开环，也就是PLC在传输过程丢失脉冲PLC自己不知道滴

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-12-10 08:24:49

7楼

引用 zhyi0214 的回复内容：用plsr指令，脉冲数设定为0即可实现，三菱plc用的...

基本差不多，但是台达新增很多便利指令针对台达产品

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路天

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发表于：2016-12-10 19:15:14

8楼

谢谢各位指教，明白了

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金融危机

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发表于：2016-12-12 10:29:24

9楼

伺服位置控制可以在伺服控制器参数中进行设置，一般有脉冲+方向；正/反脉冲；90°相位脉冲。常用的就是脉冲+方向控制。即：PLC的一个输出点接伺服脉冲信号，方向信号为开关量，为ON正转，为OFF反转。

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arcan

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发表于：2016-12-12 16:35:43

10楼

感谢楼主无私奉献！！！学习了

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