安川插值是什么意思？

MPS146 "Grp1"

"[CZ]补间动作开始确认

IF MB01998C == 0; "*** 平坦度补正量有

RET;

IEND;

MB082060      = 1; "补完指令中

EOX;

IOW IW8888   == 4; "CZ1插值

IOW IW8908   == 4; "CZ2插值

IOW IW8988   == 4; "CZ3插值

IOW IW8A08   == 4; "CZ4插值

IOW IW8A88   == 4; "CZ5插值

IOW IW8B08   == 4; "CZ6插值

IOW IW8B88   == 4; "CZ7插值

PLD [VCZ];

// MB082064      = 1; "VCZ现在値変更指令

// IOW MB082064 == 0; "VCZ现在値変更指令

RET;

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IW8888  ==  4  是什么意思？？？

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