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ABB机器人动态抓取要怎么搞?
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wanglong704 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-02 12:59:36 楼主

1、视觉需要把数据直接传给机器人还是先传给PLC,通过PLC传给机器人啊?

2、如何做到抓取移动中的物体?

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乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-02 22:13:56 1楼
 

视觉把捕获的坐标动态传输给机器人即可

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wanglong704 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-03 12:50:19 2楼
 


回复内容:

对: 乖乖小笨熊 视觉把捕获的坐标动态传输给机器人即可 内容的回复!

那是要在机器人中增加视觉步骤什么的扩展模块?类似焊接包一样的东西?


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hu198812 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-22 11:52:24 3楼
 

不用,可以通过串口或者PC-interface来做

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wanglong704 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-25 10:47:48 4楼
 


回复内容:

对: hu198812 不用,可以通过串口或者PC-interface来做 内容的回复!

机器人有特殊追踪抓取指令?会根据目标的位置自动变换速度,方向等?

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wanglong704 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-05 17:23:40 5楼
 


回复内容:

对: hu198812 不用,可以通过串口或者PC-interface来做 内容的回复!

视觉是直接跟机器人通讯还是中间通过PLC通讯,然后PLC再给机器人?

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hu198812 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-01-12 12:02:55 6楼
 

直接跟机器人通讯通过Pc-interface。不过这个静态比较好,动态的话,有传送带跟踪选项,如果你能开发的话,就用pc-interface,没能力开发就用ABB自己的视觉选项,配康耐视的视觉。

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hunter1727 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-26 22:24:58 7楼
 

学习了,赚分走人

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学习ABB来的000 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-12 20:47:31 8楼
 

支持一下,这个能帮很多人的,尤其我们这些初学者

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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-07-14 16:44:58 9楼
 

用传送带跟踪选项功能

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