当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > ABB机器人
首页 上一页 1 2 下一页 尾页

ABB机器人动态抓取要怎么搞？ 点击：4151 | 回复：24



wanglong704

    
  • 精华：0帖
  • 求助：34帖
  • 帖子：56帖 | 82回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：331
  • 注册：2014年11月10日
发表于：2016-11-02 12:59:36
楼主

1、视觉需要把数据直接传给机器人还是先传给PLC，通过PLC传给机器人啊？

2、如何做到抓取移动中的物体？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2016-11-02 22:13:56
1楼

视觉把捕获的坐标动态传输给机器人即可

回复 引用 举报

wanglong704

  • 精华：0帖
  • 求助：34帖
  • 帖子：56帖 | 82回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：331
  • 注册：2014年11月10日
发表于：2016-11-03 12:50:19
2楼


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 视觉把捕获的坐标动态传输给机器人即可 内容的回复！

那是要在机器人中增加视觉步骤什么的扩展模块？类似焊接包一样的东西?


回复 引用 举报

hu198812

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 36回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：55
  • 注册：2011年6月26日
发表于：2016-11-22 11:52:24
3楼

不用，可以通过串口或者PC-interface来做

回复 引用 举报

wanglong704

  • 精华：0帖
  • 求助：34帖
  • 帖子：56帖 | 82回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：331
  • 注册：2014年11月10日
发表于：2016-11-25 10:47:48
4楼


回复内容：

对： hu198812 不用，可以通过串口或者PC-interface来做 内容的回复！

机器人有特殊追踪抓取指令？会根据目标的位置自动变换速度，方向等？

回复 引用 举报

wanglong704

  • 精华：0帖
  • 求助：34帖
  • 帖子：56帖 | 82回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：331
  • 注册：2014年11月10日
发表于：2016-12-05 17:23:40
5楼


回复内容：

对： hu198812 不用，可以通过串口或者PC-interface来做 内容的回复！

视觉是直接跟机器人通讯还是中间通过PLC通讯，然后PLC再给机器人？

回复 引用 举报

hu198812

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 36回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：55
  • 注册：2011年6月26日
发表于：2017-01-12 12:02:55
6楼

直接跟机器人通讯通过Pc-interface。不过这个静态比较好，动态的话，有传送带跟踪选项，如果你能开发的话，就用pc-interface，没能力开发就用ABB自己的视觉选项，配康耐视的视觉。

回复 引用 举报

hunter1727

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 62回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：104
  • 注册：2017年3月11日
发表于：2018-06-26 22:24:58
7楼

学习了，赚分走人

回复 引用 举报

学习ABB来的000

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 49回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：103
  • 注册：2018年7月12日
发表于：2018-07-12 20:47:31
8楼

支持一下，这个能帮很多人的，尤其我们这些初学者

回复 引用 举报

域外来风

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：14帖 | 1748回
  • 年度积分：72
  • 历史总积分：3405
  • 注册：2016年11月22日
发表于：2018-07-14 16:44:58
9楼

用传送带跟踪选项功能

回复 引用 举报

baiqi0310

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：66
  • 注册：2015年11月08日
发表于：2019-02-26 00:10:13
10楼

学习了，赚分走人

回复 引用 举报

silky_56

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1828回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：66
  • 注册：2003年8月15日
发表于：2019-03-22 21:28:52
11楼

支持一下，这个能帮很多人的

回复 引用 举报

胡歌

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 251回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2019年3月22日
发表于：2019-04-18 13:11:40
12楼

感谢分享，资料很好用

回复 引用 举报

gk2017

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 52回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：104
  • 注册：2017年11月05日
发表于：2019-04-18 21:38:09
13楼

下载学习一下，感谢楼主分享资料

回复 引用 举报

胡歌

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 251回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：79
  • 注册：2019年3月22日
发表于：2019-04-24 16:01:06
14楼


回复内容：

对： hunter1727 学习了，赚分走人 内容的回复！

-------------------------

学习了，赚分走人

回复 引用 举报

小草山

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：116
  • 注册：2018年8月24日
发表于：2019-04-29 13:11:27
15楼

PC interface 是可以实现网络通讯吗？

回复 引用 举报

csadolph

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 26回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：201
  • 注册：2012年6月05日
发表于：2019-05-13 17:44:00
16楼

看看学习学习，谢谢分享

回复 引用 举报

left-handed

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：48帖 | 749回
  • 年度积分：73
  • 历史总积分：1108
  • 注册：2006年4月12日
发表于：2019-07-31 14:00:41
17楼

xuexizaixuexi


回复 引用 举报

hsqknx

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：7帖 | 393回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：98
  • 注册：2011年3月23日
发表于：2019-08-07 19:50:32
18楼

单给出坐标，运动轨迹可控么？


回复 引用 举报

tangzhengting

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：8帖 | 85回
  • 年度积分：8
  • 历史总积分：468
  • 注册：2009年1月02日
发表于：2019-08-29 09:54:58
19楼

支持一下，这个能帮很多人的

回复 引用 举报

归来仍不改初心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 43回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：111
  • 注册：2018年3月05日
发表于：2019-11-28 12:44:19
20楼

相机可以直接和机器人传输数据。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页