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安川机器人原点位置创建点击：4509 | 回复：33

fydmtcj

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发表于：2016-10-19 23:35:07

楼主

原点位置创建完成前，不得进行视较，再现等操作。原点位置创建与原点位置检验有什么区别与联系？在什么情况下需要创建原点，什么情况下需要原点位置检验？

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郭丽川123

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发表于：2017-10-26 08:50:58

21楼

回复内容：

对：黄轶平是这样的么回复内容：对：郭丽川123 原点位置... 内容的回复！

haha 黄老师有话要说。

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清~

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发表于：2017-10-26 09:27:51

22楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

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小小爱好者

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发表于：2017-11-01 10:40:37

23楼

学习了，不错的经验。

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星星娟娟

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24楼

感觉还是很高大上得哦,就是俺初学者什么都不懂

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zhang11563

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发表于：2017-12-29 14:07:41

25楼

初学者 000001

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Leadzery

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26楼

学习学习，不错

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☞良言未素☜

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发表于：2018-01-20 08:38:37

27楼

1. 原点位置是机器人动作和示教位置点的根据和基准，原点位置没有设定或者原点位置设定不准确的情况下，机器人会不能进行移动或者不按预定的轨迹运动。2.更换电机减速机 3. 编码器接头脱落机器人受损严重等需要重新创建，最好提前走到原点位置

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❄️晓东❄️

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发表于：2018-12-21 12:54:17

28楼

一般在更换电机、关节减速机或机器人有发生过较大的干涉时，都有需要重设原点。

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dadanier

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发表于：2019-01-19 10:48:39

29楼

谢谢楼主分享，

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秀茹

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发表于：2019-05-04 09:14:00

30楼

更换电机减速机后需要重新创建，最好提前走到原点位置

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w470075131

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发表于：2019-05-27 12:40:23

31楼

楼主，怎么还要密码啊，不是这样玩的，麻烦告诉我下75715774@qq.com 谢谢！

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发表于：2019-05-27 18:33:50

32楼

根据实际使用情况进行设定

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沪-暖风

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发表于：2019-07-30 13:04:07

33楼

学习中我想知道到达作业原点后怎么输出给外部，怎么设置

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