四轴运动控制主芯片-插补算法集成 点击：2508 | 回复：13
TC6014是一颗4轴运动控制芯片。它能够对4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制。所有的TC6014的功能都是通过特殊的寄存器进行控制，包括命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器和模式寄存器。
芯片特点：
● 控制轴数：4。
● 工作电压：3.3V。
● CPU接口总线：8/16位。
● 插补功能：速度圆弧插补、直线插补、位模式插补、连续插补。
● 驱动速度曲线：4M PPS的最大驱动速度(CLK=16MHz)、1~500倍数、恒定速度驱动等。
● 位置控制通过控制逻辑位置计数器与实位置计数器、软件限制位等进行操作。
● 同步操作和自动原点回归：4步操作循环控制。
● 驱动的外部信号：固定、连续脉冲输出/手动脉冲控制。
● 通用输入输出和输入信号滤波。
● 封装形式：LQFP144。
芯片应用：
● 工业自动化设备。
● 工业机器人。
● 机械手臂。
● 测试设备。
● 雕刻设备。
等等。。。。。。
应用支持：
● TC6014+SMT32方案的CMC5401核心开发板供您自由发挥。
● CMC5401 硬件方案+软件库开放将进一步加快您的产品开发进度
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四轴高速脉冲运动控制器软硬件技术资料
此控制器包括两部分组成：
PLC功能带有22点输入，20点输出。
1：四轴控制，每轴可高达6.5M输出。
2：提供多种输出控制功能，包括匀速、线性或S曲线的加减速，连续、定长、回原点等输出方式。
3：可做到2～8轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。
4：该控制器还提供了一些引脚，用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出，以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。
5：带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。
6：通讯口支持232通讯。
包括：原理图，PCB，BOM清单，程序文件
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