四轴运动控制主芯片-插补算法集成 点击:2501 | 回复:13



chenzx00

    
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发表于:2016-10-11 10:09:43
楼主

TC6014是一颗4轴运动控制芯片。它能够对4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制。所有的TC6014的功能都是通过特殊的寄存器进行控制,包括命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器和模式寄存器。


             芯片特点:

   控制轴数:4。

   工作电压:3.3V。

   CPU接口总线:8/16位。

   插补功能:速度圆弧插补、直线插补、位模式插补、连续插补。

   驱动速度曲线:4M PPS的最大驱动速度(CLK=16MHz)1~500倍数、恒定速度驱动等。

   位置控制通过控制逻辑位置计数器与实位置计数器、软件限制位等进行操作。

   同步操作和自动原点回归:4步操作循环控制。

   驱动的外部信号:固定、连续脉冲输出/手动脉冲控制。

   通用输入输出和输入信号滤波。

   封装形式:LQFP144。


芯片应用:

●  工业自动化设备。

●  工业机器人。

●  机械手臂。

●  测试设备。

●  雕刻设备。

等等。。。。。。


应用支持:

●  TC6014+SMT32方案的CMC5401核心开发板供您自由发挥。

●  CMC5401 硬件方案+软件库开放将进一步加快您的产品开发进度

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chenzx00

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发表于:2016-10-11 11:51:49
1楼

有需要联系我啊,开发板硬件资料,PCB板子图原理图,使用软件,库,源代买,开发资料都有

chenzx00

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发表于:2016-10-11 11:54:55
2楼

有需要的联系一下,资料太多太大,收藏加一下好友也可以,祝大家工作愉快,

chenzx00

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发表于:2016-10-11 11:56:45
3楼

有需要联系我啊,开发板硬件资料,PCB板子图原理图,使用软件,库,源代买,开发资料都有

chenzx00

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发表于:2016-10-12 09:34:47
4楼

大家早上好,美好的一天开始了

chenzx00

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发表于:2016-10-18 10:13:18
5楼

整套资料提供,减少开发时间,方便应用

chenzx00

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发表于:2016-10-20 16:55:01
6楼

非常好的资料,希望有兴趣的朋友,联系我,我发一下,大家多了解

chenzx00

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发表于:2016-10-24 09:41:00
7楼

大家早上好,有想了解运控控制的可以联系一下,看看资料

chenzx00

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发表于:2016-10-27 15:05:54
8楼

资料已经上传了,希望能帮到大家,不需要积分,不需要回复可见,只希望大家有时间有兴趣下载看看

Mars-chan

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发表于:2019-04-11 06:41:59
9楼

非常感谢楼主

Mars-chan

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发表于:2019-04-11 06:43:36
10楼

楼主,您好。请问你有两轴插补的具体操作步骤吗?最近刚刚在学这一块,很懵。希望的到你的指导

q2512262471

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发表于:2019-06-19 00:17:22
11楼

四轴高速脉冲运动控制器软硬件技术资料

 此控制器包括两部分组成:

PLC功能带有22点输入,20点输出。

 1:四轴控制,每轴可高达6.5M输出。

 2:提供多种输出控制功能,包括匀速、线性或S曲线的加减速,连续、定长、回原点等输出方式。

 3:可做到2~8轴线性插补以及任意两轴的圆弧插补。

 4:该控制器还提供了一些引脚,用于对其工作状态进行监控、多种条件下中断信号输出,以及控制伺服驱动器所需要的功能接口。

 5:带有2路0~5V模拟量输入和2路0~5V模拟量输出。

 6:通讯口支持232通讯。

包括:原理图,PCB,BOM清单,程序文件


le3120517

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发表于:2019-07-18 20:40:51
12楼

谢谢楼主分享,学习了

waynexiaolectra

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发表于:2019-08-03 21:32:52
13楼

谢谢楼主分享,学习了


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