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发表于：2016-09-23 08:54:29

楼主

一台三菱MR-J4-500A控制器带一个HG-SR502BJ伺服电机用来控制一个工作滑台，滑台长2.1米，用西门子FM353 通过外部脉冲使用MDI方式控制伺服电机，现在有一个奇怪现象，工作滑台上有三个停止位置，位置1,2,3，从位置1到2，从位置2跑到3，再从3跑到2，从2跑到1，每次只跑一小段没有位置偏差,；但如果从位置1跑到位置2，从位置2跑回位置1，从位置1跑到位置3，这样跑1小段（1-2-3-2-1）+1大段(1-3)就会发生跑偏，伺服电机运动过程中通过MR软件查看“指令脉冲积累”在跑偏时还是准的，有经验的老师帮助分析一下。

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Mr袁--王者之师

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发表于：2016-09-24 08:22:48

1楼

1）伺服控制器有一各参数INP 定位完成信号，看看这个信号是什么时候产生的，默认是100个脉冲产生这个信号的。如果你的程序用这个信号来做编程的话很有可能在多次往返的时候产生误差

2）在伺服运动后加一个延时，可以设定为3S左右。看看效果，如果没有偏差的话，可以减少延时

3）你用353控制伺服运动属于开环，因为353发完脉冲后，控制器还要执行一会。

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