安川机器人对比ABB工业机器人的差别-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-09-01 10:58:06

楼主

两大超级大品牌在竞争，市场需求量越来越大的时刻，所以只能对比两者存在的差异。

现在对比一下安川机器人MOTOMAN-MPL160与ABB机器人IRB 660-180/3.15

一、两者机器人的本体

型号

负载

工作范围

重复定位精度

安川机器人

MOTOMAN-MPL160

180kg

3.15米

0.1mm

ABB机器人

IRB 660-180/3.15

160kg

3.159米

0.5mm

二、两者控制器

型号	性能
安川机器人	采用自己开发的机器人运动控制器，性能与通讯各方面无法与ABB机器人媲美。
ABB机器人	采用IRC5，第五代机器人控制器。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。

三、软件方面

型号	编程
安川机器人	使用离线编程仿真软件MotoSim，编程方便性与效率上明显不如ABB机器人。
ABB机器人	使用强大的编程仿真软件RobotStudio，采用高级语言RAPID，程序模块化，编程效率非常高，可以进行离线编程与模拟，还可以直接进行在线通讯，联线编程。

四、示教器

型号	性能
安川机器人	示教器这一方面的性能远远比不上ABB机器人。
ABB机器人	，有操作灵活性非常强的手动操作摇杆，非常方便操作与示教机器人。在示教器上，可以非常方便的进行编程与测试。

五、价格方面

以上综合描述，安川比较适用于一些小型企业，制作过程比较简易；而ABB机器人比较适合大型企业，制作过程复杂，需要繁琐的制造工艺。

各种工控.jpg