台达ASDA-B2伺服问题 点击:1322 | 回复:12



颂之雨

    
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发表于:2016-08-24 13:59:14
楼主

我用的是台达B2伺服以及其配套的马达(无负载),通过P2-10给伺服上电后,

可以听到马达发出“嗡嗡嗡”的声音但轴不转动,给伺服断电后“嗡嗡嗡”的

声音就没有了,能设置的参数都试过了,还是不转,请大侠指点这是何故啊??




伊景轩

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发表于:2016-08-24 14:01:01
1楼

与增益和惯量比的设置有没有关系啊  

however1241

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发表于:2016-08-24 14:45:15
2楼

P2-10 是使能吧



阿瑞斯888888

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发表于:2016-08-24 16:39:47
3楼

这个有很多原因,你的控制模式,你的脉冲输出,你的增益参数等等一一例出来麻烦,方便了加Q2648966512,注释下你的问题

kotora

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发表于:2016-08-24 17:13:15
4楼

用软件调试一下,自动配置下伺服增益

chinalgo

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发表于:2016-08-24 17:25:29
5楼
是不是PLC输出方式不对 继电器输出型的?

伊景轩

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发表于:2016-08-24 19:45:32
6楼


回复内容:

对: chinalgo 是不是PLC输出方式不对 继电器输出型的? 内容的回复!

没有连PLC用的是伺服内部的SPD0,SPD1

伊景轩

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发表于:2016-08-24 19:48:34
7楼


回复内容:

对: kotora 用软件调试一下,自动配置下伺服增益 内容的回复!

软件自动计算伺服增益需要设置频宽吧 频宽根据什么设置啊


伊景轩

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发表于:2016-08-24 19:51:34
8楼


回复内容:

对: 阿瑞斯888888 这个有很多原因,你的控制模式,你的脉冲输出,你的增益参... 内容的回复!

一直不明白手册里提到的位置回路频宽,速度回路频宽是什么意思?

能否给我科普一下啊

施EE

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发表于:2016-09-24 17:18:23
9楼

力矩小了,负载惯量比调节一下,不行就加减速机。你看下你马达的功率能不能带动负载

jiangchunle

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发表于:2016-09-25 13:21:58
10楼

楼主太辛苦了 哈哈哈哈哈哈哈

快乐好心情

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发表于:2020-07-16 15:56:41
11楼

谢谢楼主的分享

a197506

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发表于:2021-07-31 18:51:58
12楼

台达伺服古怪毛病很多


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