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请教刘工，GALIL-DMC4143卡在控制电机进行运动时，能不能将电机电流采集回来的方法？ 点击：537 | 回复：3



drz1994

    
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发表于：2016-08-19 16:04:03
楼主

如题，最近刚刚开始使用Galil运动控制卡，想知道有没有方法能将电机电流采集回来？

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chinalgo

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发表于：2016-08-20 11:23:48
1楼

可以吧  你查查手册应该没问题

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刘岩利

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发表于：2016-08-22 13:32:43
2楼

控制卡的标准配置只有位置环，没有实际电流采样的功能。如果您使用了可选的集成驱动器，在驱动器内当然有实际电流的采样，但是这个电流采样也只限于驱动器内部。

 

如果要采样电机的实际电流，那就只能另外考虑设计、添加传感器，在将传感器的信号传输出来。

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drz1994

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发表于：2016-08-22 16:28:15
3楼


回复内容：

对： 刘岩利 控制卡的标准配置只有位置环，没有实际电流采样的功能。如... 内容的回复！

好的 谢谢您的指导，我明白了！

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