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限位开关input工作不正常 点击：753 | 回复：11



zw3413

    
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发表于：2016-08-17 16:59:06
楼主

刘工您好，

我们在使用Galil过程中遇到一个很奇怪的现象，发生在：DMC4040 A通道 Pin22/Pin14（RLA,FLA）.

  1. 初始化之后，Pin22管脚给出正常 23.9V电压，Galiltool 显示input状态为 “1”  （正常）

  2. 触发相连接的Limit Switch之后，Pin22电压变为0V，Galiltool 显示input状态为“0”（正常）

  3. 解除相连接的Limit Switch之后，Pin22电压变为22V左右，Galiltool显示input状态为“0”（不正常）

  4. 再次触发相连接的Limit Switch，Pin22电压变为0V，Galiltool 显示input状态为“0”

  5. 再次解除相连接的Limit Switch，Pin22电压变为22V左右，Galiltool显示input状态为“0”

  6. 去除Pin22管脚连线，电压保持为22V


Trouble Shooting：

我们换了两个确定能用的Galil，发现相同情况。以此排除是Galil的问题。

我们将上述的Limit Switch连接到B 通道，发现工作正常。


针对上述奇怪现象，刘工能否给出一些建议？

我们暂时将A通道Pin22 跨电阻接到LSCOM（24V）上，以此强行拉升未触发状态到24V“1”状态。

谢谢！

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刘岩利

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发表于：2016-08-17 17:29:39
1楼

看前半截，我猜您的限位开关在应该断开时还有一定的漏电流，这个一般在大电流输出的管子上会碰到。

 

但是最后一条让我有点疑惑，在pin22脚悬空、LSCOM为24V的情况下，pin22与LSCOM之间不该有2V的压差，两者之间电压应该基本一致的。有压降，就应该有电流，这个电流是流到哪里去了呢？可以确定pin22上没有其它电气连接了么？您用的 大概是I200的接口板，那么相应的信号在I/O接口中也有接点（pin22和pin36），在那边是否也确定是悬空的？

 

 

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chinalgo

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发表于：2016-08-17 21:00:03
2楼

学习学习再学习学习大婶们

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zw3413

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发表于：2016-08-17 22:36:52
3楼

没有使用接口板，直接连接在DMC4040的A通道上面。

不确定Pin36的状态。

刘工，有相关的电气示意图之类资料分享下么，我在Galil的手册上面没有找到。

邮箱：zhangweicalm@qq.com

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zw3413

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发表于：2016-08-17 22:40:41
4楼


回复内容：

对： 刘岩利 看前半截，我猜您的限位开关在应该断开时还有一定的漏电流... 内容的回复！


同样的sensor和线缆，插在B通道上面，一切正常。这个也非常奇怪。就插在A通道不work。

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-08-18 09:13:45
5楼

该输入端硬件不稳定？？？？？

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刘岩利

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发表于：2016-08-18 10:11:46
6楼

没有使用接口板，直接连接在DMC4040的A通道上面。

我是指控制卡内的接口板，有I000、I100、I200三种，I200每轴的限位信号可以从各轴的HDB26插座接入，也可以从HDB44的I/O插座接入。

 

不确定Pin36的状态。

这个，确定一下很麻烦么?

 

刘工，有相关的电气示意图之类资料分享下么，我在Galil的手册上面没有找到。

手册上还是有电气原理图的，如果您是在工控网下载的手册（版本1.0u），那么在43（37）页可以看到。其它版本的手册，页码可能是不一样的。

 

同样的sensor和线缆，插在B通道上面，一切正常。这个也非常奇怪。就插在A通道不work。

1、A通道故障了

2、只有A通道的信号在I/O信号接口中也做了莫名的连接

3、传感器和接口的电气匹配情况处于临界状态，中间应该多串个几K的电阻。

 

 

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lich2008446

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发表于：2016-08-18 12:20:07
7楼

没用过这玩意，不懂，学习来了

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zw3413

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发表于：2016-08-18 22:50:23
8楼



  1. 关于Pin36：因为直接用的A轴插头，所以一共只有26个管脚在这个插头上面，在主I/O或者Ext I/O上面找么？

  2. A通道故障：一共换了3个Galil，其中一个是本来的，另外两个一个是新的，一个是确认Ok的。都是相同的现象，所以应该不是Galil本身的问题。

  3. 串电阻的话需要串在哪个位置？ 需要打开Galil本体来焊接电阻呢，还是在LSCOM 或者RLA接线处串接就成？

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zw3413

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发表于：2016-08-18 23:05:34
9楼


回复内容：

对： 刘岩利 没有使用接口板，直接连接在DMC4040的A通道上面。... 内容的回复！

主I/O中的Pin36的确是有使用，连接了另一个DI。各个轴的IO与主IO之间有什么对应关系么，资料中能找到么？

明天会拆除主I/O的Pin36，看A通道能否正常工作。

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刘岩利

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发表于：2016-08-19 10:59:32
10楼

关于Pin36：因为直接用的A轴插头，所以一共只有26个管脚在这个插头上面，在主I/O或者Ext I/O上面找么？

这个，前面我说过三次 “I/O插座“的

 

串电阻的话需要串在哪个位置？ 需要打开Galil本体来焊接电阻呢，还是在LSCOM 或者RLA接线处串接就成？
串接在RLA输入脚和传感器信号输出脚之间。

 

各个轴的IO与主IO之间有什么对应关系么，资料中能找到么？
手册都有，而且在外壳上也都印着各接口上引脚的定义。比如 36 FLSA 就是PIN36为 A轴的FLS。

 

 

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however1241

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11楼


引用 lich2008446 的回复内容： 没用过这玩意，不懂，学习来了


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