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发表于：2016-08-02 19:06:55

楼主

参数整定找最佳，从小到大顺序查
   先是比例后积分，最后再把微分加
   曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
   曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
   曲线偏离回复慢，积分时间往下降
   曲线波动周期长，积分时间再加长
   曲线振荡频率快，先把微分降下来
   动差大来波动慢。微分时间应加长
   理想曲线两个波，前高后低4比1
   一看二调多分析，调节质量不会低。

参数整定寻最佳，从大到小顺次查。
先是比例后积分，最后再把微分加。
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢，积分时间往下降。
曲线波动周期长，积分时间再加长。
理想曲线两个波，调节过程高质量。

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