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变频器应用使多台电机同步运行 点击：3587 | 回复：17



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发表于：2016-07-29 10:54:48
楼主

6台变频器，6台电机,1台PLC，1台触摸屏，变频器如何保证让多台电机同步运行，现在使用的是英威腾的张力控制变频器，但是成本太高，有什么别的方法吗》？求助，这方面的大神，谢谢。。。。。。。。。。。。。。

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kelewei

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发表于：2016-07-29 11:39:10
1楼

你用的应该是同步牵伸类的控制。收放卷肯定要用张力控制。牵伸部分也要有一定的牵伸比，保证精度的话还是用永磁同步电机。升降速同步是比较麻烦的。可以用广播方式（通信）或用串级方式，前个输出带到后个输入。你想省变频器的话，可以一带多，但是限值很多。

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15230430566

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发表于：2016-07-29 11:44:57
2楼


回复内容：

对： kelewei 你用的应该是同步牵伸类的控制。收放卷肯定要用张力控制。... 内容的回复！

只是看看如果用普通变频器加编码器能不能实现，这个控制系统太复杂了，每一步都不容易，自己也是边看人家设备边学，谢谢您的指导。。。。。。。

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kelewei

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发表于：2016-07-29 13:57:47
3楼

普通变频器和张力控制变频器，区别是：是否能控制有效的力矩控制。除此还可以根据精度和响应速度要求。用普通变频速度控制+张力摆杆也能使用一定场合使用。普通电机主要考虑响应速度上，根据应用场合需要测试吧。

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15230430566

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发表于：2016-07-29 15:13:39
4楼


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对： kelewei 普通变频器和张力控制变频器，区别是：是否能控制有效的力... 内容的回复！

谢谢您的回复。。。。。受教了

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发表于：2016-07-29 15:52:05
5楼


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对： kelewei 普通变频器和张力控制变频器，区别是：是否能控制有效的力... 内容的回复！

普通变频器加张力摆杆，做矢量闭环是不是可以实现这种控制？张力摆杆反馈模拟量信号给变频器，变频器做转矩控制，变频器PID调节？。。。。

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伐薪烂柯

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发表于：2016-07-29 16:19:39
6楼

要看你的控制对象是什么系统，是单纯的要求线速度同步，还是其中有张力控制，是“混合双打”型的？


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发表于：2016-07-29 16:22:09
7楼


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对： 伐薪烂柯 要看你的控制对象是什么系统，是单纯的要求线速度同步，还... 

张力恒定就好，放卷轴直径会越来越小，保持张力恒定不断或者不松就好，而且平均1分钟左右来一次启停。

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江湖走走--原创军团

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发表于：2016-07-29 16:50:18
8楼

英威腾应该不算高了吧，进口的才贵哈

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15230430566

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发表于：2016-07-29 16:52:08
9楼


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对： 江湖走走--原创军团 英威腾应该不算高了吧，进口的才贵哈 内容的回复！三千多。。。。六台

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kelewei

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10楼

你应该把你的生产工艺简单介绍，是带材还是线材，卷径变弧多少（空轴和满轴），大概的精度。向你的还要频繁启停的是控制的难点，这个需要零速张力。张力控制中的安全因素非常重要的一点是：你要有限速，否则肯定飞车。简单的做法：根据卷径计算速度值，在其速度值附近上下偏移一定范围（5、10Hz看情况）做为速度限幅值，然后再通过张力摆杆反馈做PID。这样不需要变频器有力矩控制。其中的卷经计算方法根据你的工艺而定，不需要太精确，但是必须要有。如果卷经变化大，可能还需要多套PID参数。这些都是调试来看了。

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goldage

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11楼

张力控制就得配张力控制功能的变频器，尽量用变频电机，普通电机低速时候扭矩和反应速度不理想，不配编码器精度差，如果用10楼讲到的张力摆杆（俗称跳舞辊）的方式可以使用普通变频器和电机，具体精度看你的生产工艺的要求来选择

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12楼


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对： kelewei 你应该把你的生产工艺简单介绍，是带材还是线材，卷径变弧... 内容的回复！

谢谢您，您说的许多问题我都没有考虑到。谢谢

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15230430566

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13楼


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对： goldage 张力控制就得配张力控制功能的变频器，尽量用变频电机，普... 内容的回复！

好的，谢谢您，普通变频还是成本低一点

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CZ198841

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14楼

做一个这样系统成本大概多少钱呢？

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15230430566

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15楼


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对： CZ198841 做一个这样系统成本大概多少钱呢？ 内容的回复！

差不多3万


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CZ198841

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对：15230430566 回复内容：对： CZ198841 做一个这样系统成本大概多少钱呢？ 内容的回复！差不多3万     内容的回复：

那价格也不贵啊！报价可以报10万吧

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15230430566

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17楼

哪能那么多。。太黑了

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