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朱勇军
动力勇
毛毛*
春天的虫子
张智勇
jona
tianlin
112826300gwj
ctcm_201
wangbing_025
刘志斌
引用 tianlin 的回复内容:谢谢!目前是这样的现象:当我设置速度为80--88,速度基本稳定,电脑显示只相差1或2,如设定85,电脑反馈显示84、85。当我将速度设置为90--98之间时,速度有3到5的跳动,如设置为95,则实际为93、94、95、96不断来回,当设置为100以上后,速度特别稳定,实际速度也是100,不知问什么?
1、这个是PID稳定范围,设计的不好,只在一定范围内稳定;
2、通过实验,把这个实际稳定范围确定下来,然后找出设计参数的不合理原因并调试;
引用 wangbing_025 的回复内容:
我也遇到了相同的问题,我用的是编码器反馈方式。系统偶尔会出现波动,速度先降下来,然后又加速。换了590,换了编码器线,还有编码器。接地也非常好。但还是会出现。没有规律的出现。最近出现的越来越频繁了。
1、检查一下负载的变化情况?是否与负载变化有关?
2、交流供电电源是否稳定?
3、是否有接触不良的情况?