aihua101
伺服电机,做离心运动!在监控曲线状态时,发现力矩有时突然变大,P-Con也会有下落信号,这是什么原因呢?
I'M HERE
十有八九是机械故障,空运行看看情况
今生缘
你可以盘车感觉一下,这样首先可以判断是不是机械问题
成君
检查一下负载,可能负载有变化。
hecaizlh
可能有卡顿现象。建议检查一下是不是又物件干涉。