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请教多伺服浮动力控制问题 点击：800 | 回复：2



a1850976305

    
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发表于：2016-06-13 09:08:21
楼主

大家好，我现在有一个装置，它由3个安川伺服电机和一些机械连接部件组成，我想做的控制是最上面那个平面定位到一个位置，如果有外力对它向下压或者左右推动时，它能够被推动，若外力消失后又能回到原来的定位的位置，这就是我想要的“浮动力控制”的效果，哪位大神有做过这类研究或者有思路的麻烦指点小弟一下，有兴趣的可以一起研究研究！

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逆风

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发表于：2018-11-28 09:11:44
1楼

这个不是应该有力矩传感器

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请叫我王老湿

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发表于：2018-12-02 10:51:31
2楼

力矩传感器配合伺服恒力矩模式控制试一下

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