当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > 安川机器人

安川机器人丢失零点问题 点击：2704 | 回复：12



明镜止水

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 96回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：342
  • 注册：2016年6月08日
发表于：2016-06-08 19:44:27
楼主

如题！即机器人跑点后该怎样校零

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



明镜止水

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 96回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：342
  • 注册：2016年6月08日
发表于：2016-06-09 15:37:40
1楼

没人回吗？自己顶！！！！

回复 引用 举报

jslc2008

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 23回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：207
  • 注册：2014年6月17日
发表于：2016-06-11 20:18:30
2楼

可以自己查看下说明书啊！这个也不难的

回复 引用 举报

qiaoqiang

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2011年3月30日
发表于：2016-06-20 17:33:31
3楼

好像在电柜上有标原点坐标的，然后把这个值输入到示教器上，具体看下书


回复 引用 举报

wth19861116

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 1085回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：207
  • 注册：2008年10月10日
发表于：2017-06-03 15:13:28
4楼

在电柜上有标原点坐标的，然后把这个值输入到示教器上，具体看下书

回复 引用 举报

宛如白纸

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：13帖 | 407回
  • 年度积分：25
  • 历史总积分：645
  • 注册：2017年3月11日
发表于：2017-06-19 20:29:19
5楼

都是大神啊 希望尽快进步啊

回复 引用 举报

-

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 65回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：53
  • 注册：2017年9月26日
发表于：2017-09-26 18:32:05
6楼

都是大神啊 希望尽快进步啊

回复 引用 举报

嗯哼～

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 180回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：173
  • 注册：2018年5月03日
发表于：2018-05-08 16:59:27
7楼
尝试性回答，不知道对不对 安川机器人各轴上都有标注的零点机械位置，零点丢失后，用关节坐标移动到标注位置后，面板上生成下就好了
回复 引用 举报

明镜止水

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 96回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：342
  • 注册：2016年6月08日
发表于：2020-11-07 12:31:25
8楼

"嗯哼～" 的回复，发表在7楼
        对内容： 【尝试性回答，不知道对不对 安川机器人各轴上都有标注的零点机械位置，零点丢失后，用关节坐标移动到标注位置后，面板上生成下就好了...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


谢谢！已解决

回复 引用 举报

明镜止水

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 96回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：342
  • 注册：2016年6月08日
发表于：2020-11-07 12:31:37
9楼

"wth19861116" 的回复，发表在4楼
        对内容： 【在电柜上有标原点坐标的，然后把这个值输入到示教器上，具体看下书...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


谢谢！已解决

回复 引用 举报

tiankong138126

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 79回
  • 年度积分：6
  • 历史总积分：130
  • 注册：2020年12月16日
发表于：2020-12-18 10:17:27
10楼

都是高手

回复 引用 举报

黎明前的挣扎

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 22回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：132
  • 注册：2015年2月03日
发表于：2021-03-24 22:17:07
11楼

机器人各个轴有零点的标识，点动将各轴走到零点标识的位置，在示教器上输入电柜里面的零点数据就可以了，不过这样和实际的零点位置还是有一点点的差异的

回复 引用 举报

陆洪波

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 38回
  • 年度积分：103
  • 历史总积分：103
  • 注册：2023年9月14日
发表于：2023-09-16 13:54:51
12楼

帖子加精，已收录很实用，感谢各位！！！！！


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师