机器也能看见世界 这背后的技术是什么?
上个月,英特尔终于向外界推出了Realsense技术的SDK和机器人开发工具包以及无人机平台。搭载Realsense的3D摄像头能够帮助机器实现查看环境物体“深度”信息,通俗点讲,只需一个手势、一个眼神或者一个动作,电脑就知道你想做什么。
激光雷达
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这种激光雷达在无人驾驶汽车当中充当了眼睛的角色。Velodyne的员工曾拆解够上述这款64线激光雷达,其硬件构造由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成(如下图)。
类似的技术还有毫米波雷达以及其它传感器的方案等等,它们也各有特点,我就不再赘述了。现在讨论它们孰优孰劣还为时过早,但可以确定的是激光雷达的成本降下来之后,必然是厂商的最佳选择,同时也会成为无人机、机器人和无人驾驶市场化的重要推手。
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