三菱伺服电机参数设置问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-05-09 14:55:54

楼主

我们现在做机构，过程中出现如下问题：

我们设置的其中一个电机转一圈的脉冲设置为4000.

然后发在线指令运行的时候出现问题。发送转4000脉冲的指令电机并没有在一圈的地方停下来，转超一段距离。然后我们进行调整，发现在3200脉冲左右才能大概转一圈，与此同时，每次发送同样的脉冲数给电机，电机运行的距离都不同，总有不确定的偏差，有时候转的多有时候转的少。

请问各位路过的大神们，这是什么原因。是我们伺服参数设置问题呢还是怎么回事。

求教。

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发表于：2016-05-09 14:56:47

1楼

各位大神各抒己见，多谢多谢。

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发表于：2016-05-10 09:02:26

2楼

先检查伺服参数设置是否正确。

在驱动器侧监控一下，看驱动器是收到的数据与上位机发送的数量是否一致。根据你的描述，很有可能出现了干扰。

“每次发送同样的脉冲数给电机，电机运行的距离都不同，总有不确定的偏差，”先检查机构是否正常。若机构正常，上位机与伺服设置正确，估计是丢脉冲了。

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发表于：2016-05-11 09:58:02

3楼

回复内容：

对：邱瑞兵先检查伺服参数设置是否正确。在驱动器侧监控一下，看驱动... 内容的回复！

我有监控软件，检测驱动器收到的脉冲数是在哪里查看。因为我们有好多个伺服，就是其中一个出现了问题，然后参数设置跟其他是相同的。不是丢脉冲，是转多了，要跟脉冲有关也不是丢了吧。。。。。我看有的论坛说可能使干扰引起的，这些该如何确定呢

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