J4驱动器模拟量偏置和编码器输出问题 点击：297 | 回复：0
发表于：2016-05-03 20:24:02
楼主
我用MR-J4以速度模式控制电机速度环，PMAC运动控制卡连接驱动器控制电机速度环。
问题一：所有线都结好后，电机会自己有一个很小的速度转动，通过设置PC37调节模拟量偏置可以使电机保持不动，但电机还是有一点极小的速度，经过较长时间再观察，会发现电机还是走了一段距离，请问是我PC37调的不够准确还是我的驱动器哪里还需要调节，怎样使电机在无外部输入的情况下能严格不转。另外每次我的控制器新插入另一个驱动器的插头，原来调节好的模拟量偏置又不适用了，还得重新设置，请问这是正常现象吗？
问题二：我的pmac控制器接收驱动器传过来的编码器信号大概是电机转一圈有3000个计数，但是我的驱动器参数PA15（编码器输出脉冲）设置为一圈4000个脉冲，不知道是不是与这个参数无关，我想知道控制器接收的电机转一圈编码器所发送的脉冲应该查哪个参数
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