该系统采用欧姆龙CP1H控制，有2个0.75KW的台达变频器，1个台达ASD-B2-1021-B，1个台达ASD-B2-2023-B伺服驱动器，1个欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C,其中2个变频器采用1个伺服电子变压器提供的电源，2个伺服驱动器每个单独采用1个伺服电子变压器提供的电源。因为场地原因，只能全部装在一个柜子里。从控制柜到设备有15米。变频器和伺服电机线均是屏蔽电缆线。

现在在实际使用中，遇到了较大的干扰问题，伺服驱动器报警AL011。欧姆龙编码器计数出现错误，导致电机控制位置不准确，有较大的误差。已经采用了以下措施进行抗干扰。

一：电机屏蔽线单端接地。变频器，伺服驱动器接地，系统PLC，变压器等其他电器接地。

二：伺服驱动器电机线U、V、W穿一30*50*12的镍锌铁氧体磁环绕2圈。变频器电机线穿12*15*12的小磁环。

三：编码器线采用专用双绞屏蔽线。

采用以下措施后，伺服驱动器报警问题解决。编码器计数大部分没问题，偶尔还出现计数不准确的问题。现在该采用什么措施才能保证编码器计数准确。