回复内容:
对: sileizhihen 你也不贴程序 谁知道你要干什么 附件你还贴手册,A2... 内容的回复!
伺服通讯设置:P3-00 站号 4
P3-01 传输率 11或10都试过 9600
P3-02 协议 11或10都试过 7,E,1,ASCII
P3-05 通讯功能 0
plc通讯程序见图,其中:
H12、H13是PO-09状态监控缓存器1地址,并设置P0-09监控值为 05误差脉冲数
H14、H15是P0-10状态监控缓存器2地址,并设置P0-10监控值为 13峰值扭矩
H118、H119是P1-12 内部扭矩指令1/内部扭矩限制1 地址
用MODRW指令读取H12、H13和H14、H15,写入H118、H119