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2个伺服同步 点击：632 | 回复：3



hxf414

    
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发表于：2016-04-15 16:20:12
楼主

现要控制2个伺服电机，其中一个伺服旋转一周，另外一个伺服要带动整个设备上升5毫米（前一个伺服的螺距），有高手做过吗，该怎么编程呢

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-04-15 23:48:30
1楼

采用带插补的控制器控制即可，例如三菱QD75P、信捷XC5等

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nekoonly

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发表于：2016-05-05 14:34:43
2楼

插补，或者跟随都可以。有的伺服驱动器本身就有跟随这个功能。

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rect_er

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发表于：2016-05-07 20:29:20
3楼

可以考虑用CANopen总线方法做同步，效果不错，而且性价比很高。

需要PLC和伺服都支持CANopen，现在的CANopen伺服跟脉冲型的伺服，价格基本差不多了。如果感兴趣，可以联系我，QQ：1803295319

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