小弟刚刚接触学习松下PLC,单位进行设备改造,所用的PLC型号为 FPG-C24R2H (FP∑) 24点(DC输入16点/继电器输出8点),大家注意是继电器输出型的,但是目前PLC要接一电动推杆,即PLC要输出脉冲控制电动推杆伸缩,由于是继电器型的PLC无法输出脉冲,所以就想,扩展PLC的IO单元,采用FP0-E32T (扩展I/O单元,DC输入16点,NPN型晶体管输出16点),我想问问大家,就是电动推杆能接在扩展单元上吗?从而输出脉冲控制电动推杆呢?还有我发现手册上关于脉冲输出的F171F172......都带有通道指定,像我这种情况如果编程的话应该应该使用什么指令呢?在此先谢谢大家了!