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TRIO编程求助 点击：696 | 回复：6



gongkong0408

    
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发表于：2016-04-05 17:20:50
楼主

哪里有关于TRIO MOVELINK的详细资料，最好是程序案例！有的发一下！谢了

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示教功能

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发表于：2016-04-07 12:16:43
1楼

留下你的电子信箱，我可以发给你。

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gongkong0408

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发表于：2016-04-07 15:05:47
2楼


回复内容：

对： 示教功能 留下你的电子信箱，我可以发给你。 内容的回复！

我邮箱;736630712@qq.com      如果有CAMBOX相关资料一并发一下   谢了

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示教功能

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发表于：2016-04-08 07:48:07
3楼

UNITS=4000

SPEED=1

ACCEL=1000

DECEL=ACCEL

CAMBOX    

TABLE MULTIPLIER是放大系数.
例如:
FOR I=0 TO 360
TABLE(I,SIN(I*PI/180))
NEXT I
CAM(0,360,4000,2)

 

这里的4000*SIN(PI/2)=4000就是最大幅度(对于1000PPR的编码器,4倍频后就是4000个记数),这个正旋曲线在+/-1转范围

DISTANCE这里相当于用两秒实现这个电子凸轮动作。SPEED*TIME=DISTANCE=2,所以time=2/1=2秒

TABLE MULTIPLIER 是用来把以上TABLE(0)到TABLE(360)所乘的比例系数.
实际做CAM或CAMBOX时,从轴对应的电子凸轮值对应为:TABLE(I)*(TABLE MULTIPLIER),一般是脉冲数的四倍.主轴在同一周期走的距离为LINK DISTANCE

   

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示教功能

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发表于：2016-04-08 08:14:15
4楼

MOVELINK(1,1.2,0.2,0.2,1) AXIS(0)

第一个1这里指电机转一圈（0.1+0.8+0.1=1），1.2（0.2+0.2+0.8）是主轴转1.2圈

第一个0.2是主轴在从轴（走0.1）加速区走的距离（加速区从轴走三角形，主轴走矩形）

第二个0.2同理是减速区

最后一个1是主轴轴号，也就是0轴和主轴（1轴）做关联运动。

0.8这里是同步区。假设主轴与从轴单位一致，例如毫米。

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gongkong0408

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发表于：2016-04-08 08:54:23
5楼


回复内容：

对： 示教功能 MOVELINK(1,1.2,0.2,0.2,1) A... 内容的回复！

谢了 

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gongkong0408

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发表于：2016-04-08 08:54:41
6楼


回复内容：

对： 示教功能 UNITS=4000SPEED=1ACCEL=1000... 内容的回复！

谢了

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