甚么是"智能"编码器

在欧美现在很流行"智能电主轴", 电主轴又怎么能智能! 他的智能又是甚么样的含义? 他又具备甚么功能?  又怎样解决电主轴的问题? 

编码器不可能有个聪明的大脑, 所以他也不会去控制电机的转速, 只能回馈系统的位置速度, 这是传统的编码器.  智能的编码器就是内置一个控制IC, 这个IC简单的来说就能将编码器输出的讯号, 重新修补, 这也仅是简单的智能. 这可以广泛应用在各种的编码器, 真正的智能型的编码器他是可"修补误差"精度.

市面上有许多种类编码器, 有光电, 有磁感式 ,有旋转变压器, 有方波接口, 有弦波接口, 有总线接口. 那种编码器才可能做到真正的"智能" ,上面的开头已提到电主轴, 其实也告诉大家, 用在主轴的编码器也只有磁感式, 但这不是主要的原因.

光电编码器其光源与码盘与光电池, 之间的距离是固定, 他无法显示机械跳动或偏摆的状态. 磁编与旋变工作方式类似, 除了一个用磁力一个用电流, 其工作原理都是透过感应来产生讯号, 当然讯号的强度与变化回随着检测距离不同而有所变化, 但旋变纯粹靠硬件, 也不适合智能设计.

大家都以为总线接口是绝对式的编码器, 其实他的本质根脉冲波是一样, 指是他是更高分辨率的断波, 弦波才是真正绝对式的编码器, 因为他是连续波.