台达A2绝对值伺服搭配西门子300/1500PLC做闭环控制? 点击:2793 | 回复:5



jin_zhang2007@163.com

    
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发表于:2016-03-10 11:21:11
楼主

求助各位大神!我想咨询一下,如何将台达的A2伺服使用绝对值的电机,通过西门子的300/1500PLC进行联接做闭环控制,在电路设计上这是否可以实现,或者在设计上有什么需要注意的吗?谢谢!




半个茶杯

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发表于:2016-03-10 21:57:59
1楼

不是绝对值编码器白班

帅爸爸

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发表于:2016-03-10 22:43:50
2楼

你做闭环控制跟PLC没关系,和伺服有关系,还有伺服闭环不一定非得绝对编码器,绝对编码器只是能记住位置,直接选带绝对编码器的电机带电池就可以了,设置很简单的,改几个参数而已。还有你要做的是不是全闭环,A2伺服本身带全闭环功能,需要外加光学尺。使用上其实没什么区别的。

jin_zhang2007@163.com

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发表于:2016-03-11 08:22:17
3楼


回复内容:

对: 帅爸爸 你做闭环控制跟PLC没关系,和伺服有关系,还有伺服闭环... 内容的回复!

主要是PLC怎么去快速采集驱动器收集的位置信息?台达的A2伺服和西门子的485通讯或者一些转换方式速度比较慢,控制精度就无法保证。

holdkcsxym

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发表于:2016-03-12 21:46:45
4楼

1200的MC-SERVO模式是个简易方案

帅爸爸

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发表于:2016-03-15 21:32:53
5楼


回复内容:

对: jin_zhang2007@163.com 回复内容:对: 帅爸爸  你做闭环控制跟PLC没关系,... 内容的回复!

哦,我开始理解错了,如果你是想让上位机时刻知道伺服的位置,目前我知道的就是总线系统了,比如台达的高速总线CANOpen和EtheCAT,组成总线系统就能做到你说的那样,串口通信速度太慢了,而且信息量少,属于低速总线。

还有种方案就是上位机发脉冲,并采集伺服的位置到达指令,你每次发完脉冲就等待伺服的位置到达信号,这样也算闭环控制,但不适合高速应用。

补充一点,脉冲控制和总线控制是两种不同的控制方式,控制逻辑不一样。


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