关于FANUC机器人的抱闸？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-03-09 22:35:52

楼主

请问FANUC机器人每个轴的制动器在哪里？

我现在要手动松开机器人一个轴的抱闸，使它能够通过人工挪动。。。

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发表于：2016-03-10 16:45:13

1楼

和电机组合在一起的在出轴的那一端，电机0.5的接线和动力接口在一起总共六根线。四根是动力线两根刹车线。2以上的在出轴端定子上有个接口。刹车是用作紧急停止和停机时用的，防止机械臂停电后往下掉。得电松开。刹车电压直流24V。100V也会有但很少看电机标签。

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发表于：2016-03-10 16:53:58

2楼

注意机械手上每个电机都是有刹车的，机器人没有启动电机都是刹住的，如果要不开机移动它，当心手臂往下掉。需要特别当心。

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发表于：2016-04-13 16:09:16

3楼

此动作危险指数较大啊！！！！！！！！！

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发表于：2018-07-25 15:14:55

4楼

此动作危险指数较

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发表于：2018-08-01 10:25:38

5楼

做精细的活别动刹车，位置错了找回原点很麻烦，要用视觉

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