当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

永磁同步电机电流环PI控制问题 点击：2377 | 回复：4



053711452

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：16
  • 注册：2014年4月16日
发表于：2016-02-26 12:47:40
楼主

小弟最近在调试永磁同步电机的电流环时，利用PID控制器，pi_iq和pi_id的反馈值无法准确跟随给定值，多次修改PI控制参数也没有效果，反馈量在给定值的基础上有很大的震荡（例如给定0.16，反馈0.01-0.3范围变化）。我用电流钳和PWMDAC看了一下U相电流和CLARK.As的波形，发现与正弦波相差很大，具体波形如下。
求助啊！！！！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



053711452

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：16
  • 注册：2014年4月16日
发表于：2016-02-26 12:59:46
1楼


PWMDAC测量的CLARK.As波形，和正弦也差的太远了。。。。

回复 引用 举报

053711452

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：16
  • 注册：2014年4月16日
发表于：2016-02-26 13:01:26
2楼


各位老师帮看看可能是什么问题呗，不胜感谢！！

回复 引用 举报

053711452

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：16
  • 注册：2014年4月16日
发表于：2016-02-26 13:09:31
3楼

现在是空载跑的电流环，波形不好会不会好电流太小有关呢？

回复 引用 举报

053711452

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 11回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：16
  • 注册：2014年4月16日
发表于：2016-02-26 15:37:54
4楼

在线等啊啊，有没有大神啊

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师