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安川机器人XRC控制器IO问题请教
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hanlin03 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-26 10:47:01 楼主

安川机器人XRC控制器,我接了外部输入的CN10板的A1端子,按下开关时,示教盘上的外部输入点显示00010,但通用输入点的界面却找不到相应的IN(...)输入信号显示,导致无法使用外部信号编程,请教大神帮助一下,急呀

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麦可迪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-28 14:10:36 1楼
 

你们都买了机器人怎么都没有厂家培训??安川外部IO点需要在用户梯形图里装载转换为通用IO点后才能在程序里使用

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-01 18:36:17 2楼
 

????????????????????

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zhang859316 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-12 13:53:30 3楼
 

首先你说00010是个输出信号,另外XRC的通用输入或者是输出都是四位数的,不可能有00010这个地址,应该是0010,请仔细核对系统是XRC还是NX100.

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hanlin03 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-13 12:37:46 4楼
 


回复内容:谢谢大侠指点,XRC2001控制器国内好象很少有,又是二手机,所以不是很清楚。还能问一个问题吗?就是报警输出,机器手过载卡在工位时,如何输出报警信号?系统里面设置吗?如何设置?是输出端子接一个三色灯,



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少小龙 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-14 07:39:45 5楼
 

过载之后机器人本身就会报警吧!在专用输入输出里边找到那个信号。

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hanlin03 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-14 09:06:27 6楼
 

回复内容:

对:少小龙 过载之后机器人本身就会报警吧!在专用输入输出里边找到那个信号。     内容的回复:

过载本身报警并停止了,现在不知道是那个端口输出报警信号,二手机没有说明书,所以请教高手,望指教。

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15261598877 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-14 15:27:51 7楼
 


回复内容:

对: hanlin03 回复内容:对:少小龙 过载之后机器人本身就会报警吧!在... 内容的回复!


 在专用输入信号找,实在找不到就去梯形图里面看!!!!


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wth19861116 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-03 14:58:13 8楼
 

 在专用输入信号找,实在找不到就去梯形图里面看!!!!

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ZHAOSUHUIFREE 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-14 14:36:01 9楼
 

安川外部IO点需要在用户梯形图里装载转换为通用IO点后才能在程序里使用

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域外来风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-05-17 08:44:20 10楼
  修改梯形图
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❄️晓东❄️ 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-12-21 12:53:19 11楼
 

过载之后机器人本身就会报警吧!在专用输入输出里边找到那个信号。

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那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 21:07:29 12楼
 

安川机器人IO需要好好捋捋

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