安川机器人XRC控制器IO问题请教 点击:3129 | 回复:12



hanlin03

    
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发表于:2016-02-26 10:47:01
楼主

安川机器人XRC控制器,我接了外部输入的CN10板的A1端子,按下开关时,示教盘上的外部输入点显示00010,但通用输入点的界面却找不到相应的IN(...)输入信号显示,导致无法使用外部信号编程,请教大神帮助一下,急呀




麦可迪

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发表于:2016-02-28 14:10:36
1楼

你们都买了机器人怎么都没有厂家培训??安川外部IO点需要在用户梯形图里装载转换为通用IO点后才能在程序里使用

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发表于:2016-03-01 18:36:17
2楼

????????????????????

zhang859316

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发表于:2016-03-12 13:53:30
3楼

首先你说00010是个输出信号,另外XRC的通用输入或者是输出都是四位数的,不可能有00010这个地址,应该是0010,请仔细核对系统是XRC还是NX100.

hanlin03

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发表于:2016-04-13 12:37:46
4楼


回复内容:谢谢大侠指点,XRC2001控制器国内好象很少有,又是二手机,所以不是很清楚。还能问一个问题吗?就是报警输出,机器手过载卡在工位时,如何输出报警信号?系统里面设置吗?如何设置?是输出端子接一个三色灯,



少小龙

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发表于:2016-04-14 07:39:45
5楼

过载之后机器人本身就会报警吧!在专用输入输出里边找到那个信号。

hanlin03

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发表于:2016-04-14 09:06:27
6楼

回复内容:

对:少小龙 过载之后机器人本身就会报警吧!在专用输入输出里边找到那个信号。     内容的回复:

过载本身报警并停止了,现在不知道是那个端口输出报警信号,二手机没有说明书,所以请教高手,望指教。

15261598877

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发表于:2016-04-14 15:27:51
7楼


回复内容:

对: hanlin03 回复内容:对:少小龙 过载之后机器人本身就会报警吧!在... 内容的回复!


 在专用输入信号找,实在找不到就去梯形图里面看!!!!


wth19861116

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8楼

 在专用输入信号找,实在找不到就去梯形图里面看!!!!

ZHAOSUHUIFREE

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9楼

安川外部IO点需要在用户梯形图里装载转换为通用IO点后才能在程序里使用

域外来风

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发表于:2018-05-17 08:44:20
10楼
修改梯形图

❄️晓东❄️

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11楼

过载之后机器人本身就会报警吧!在专用输入输出里边找到那个信号。

那个地方

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12楼

安川机器人IO需要好好捋捋


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