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关于电子齿轮与脉冲的计算 点击：1983 | 回复：11



2015423

    
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发表于：2016-02-23 11:35:51
楼主

求问：伺服编码器旋转一圈反馈至伺服驱动器的脉冲数2000pulse,伺服驱动器为2倍频，电子齿轮比为4：1，丝杆导程为4MM/圈。移动距离为60mm  求脉冲个数

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zhyi0214

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发表于：2016-02-23 11:52:00
1楼

15圈乘以2000个为30000个脉冲

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2015423

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发表于：2016-02-23 11:58:45
2楼


回复内容：

对： zhyi0214 15圈乘以2000个为30000个脉冲 内容的回复！

不不不   是上位机输出的脉冲总数  还有电子齿轮比有什么关系？

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施EE

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发表于：2016-02-23 15:45:30
3楼

齿轮比是反应你实际发送脉冲和所需脉冲的比值，你这里是4比1，意思就说控制器发送500个脉冲，伺服电机就可以走一圈，15x500即可

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2015423

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发表于：2016-02-23 16:37:19
4楼

回复内容：

对：施EE 齿轮比是反应你实际发送脉冲和所需脉冲的比值，你这里是4比1，意思就说控制器发送500个脉冲，伺服电机就可以走一圈，15x500即可     内容的回复：

哦哦，那2倍频呢？有关系吗？

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发表于：2016-02-24 12:25:22
5楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       “伺服编码器旋转一圈反馈至伺服驱动器的脉冲数2000pulse”写的有问题，伺服电机编码器一圈的反馈数跟编码器分辨率有关系，另外请提供Pn20E和Pn210的设置值。


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2015423

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发表于：2016-02-24 13:15:52
6楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！        “伺服编码器旋转一圈反馈至伺服驱动器的脉冲数2000pulse”写的有问题，伺服电机编码器一圈的反馈数跟编码器分辨率有关系，另外请提供Pn20E和Pn210的设置值。----------------------------------------------------------------------安川电机 客户咨询中心上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008机器人技术热线：021-36567900*205<受理时间> 周一~周五 （节假日除外）9：00~11：30/12：30~16：30安川电机主页→www.yaskawa.com.cn----------------------------------------------------------------------     内容的回复：

您好，电子齿轮比为4:1。编码器的分辨率为2²º，如果希望伺服电机转十圈，给PLC发的脉冲总个数为2621440，对吗？如果指令<此处内容被屏蔽>DPLSY K2000000 k2621440 Y1 <此处内容被屏蔽>。伺服电机不转动。如果改小频率转动的圈数不对。如何设定转动频率呢？与Pn212参数有关系吗？望解答，谢谢！

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340241994

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7楼

15圈乘以2000个为30000个脉冲               

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8楼

尊敬的客户：


       您好！

 

       电机转一圈所需的脉冲数是262144，PLC发261440个脉冲，电机是转十圈。

转动频率是PLC在设定的。我这边不能设定。与PN212无关。


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9楼

回复内容：

对：安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！        电机转一圈所需的脉冲数是262144，PLC发261440个脉冲，电机是转十圈。转动频率是PLC在设定的。我这边不能设定。与PN212无关。----------------------------------------------------------------------安川电机 客户咨询中心上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008机器人技术热线：021-36567900*205<受理时间> 周一~周五 （节假日除外）9：00~11：30/12：30~16：30安川电机主页→www.yaskawa.com.cn----------------------------------------------------------------------     内容的回复：

您好，我的脉冲总数发对了，但是脉冲频率200000时，所走的圈数是十一圈。但是脉冲频率150000时，所走的圈数是十圈。是不是与PLC的脉冲频率有关？是不是 Pn200的设定有关。谢谢

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尊敬的客户：


       您好！

 

       脉冲的频率影响电机的转速，脉冲的个数影响电机转动的量。

       确定位置控制方式，看是否与PN200有关。


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thetiger

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11楼

2楼厉害，学会了！一直不会电子齿数比的计算

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