尊敬的客户:
您好!
“伺服编码器旋转一圈反馈至伺服驱动器的脉冲数2000pulse”写的有问题,伺服电机编码器一圈的反馈数跟编码器分辨率有关系,另外请提供Pn20E和Pn210的设置值。
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安川电机 客户咨询中心
上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼
TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008
机器人技术热线:021-36567900*205
<受理时间> 周一~周五 (节假日除外)
9:00~11:30/12:30~16:30
安川电机主页→www.yaskawa.com.cn
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回复内容:
对:安川电机客户咨询中心 尊敬的客户: 您好! “伺服编码器旋转一圈反馈至伺服驱动器的脉冲数2000pulse”写的有问题,伺服电机编码器一圈的反馈数跟编码器分辨率有关系,另外请提供Pn20E和Pn210的设置值。----------------------------------------------------------------------安川电机 客户咨询中心上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008机器人技术热线:021-36567900*205<受理时间> 周一~周五 (节假日除外)9:00~11:30/12:30~16:30安川电机主页→www.yaskawa.com.cn---------------------------------------------------------------------- 内容的回复:您好,电子齿轮比为4:1。编码器的分辨率为2²º,如果希望伺服电机转十圈,给PLC发的脉冲总个数为2621440,对吗?如果指令<此处内容被屏蔽>DPLSY K2000000 k2621440 Y1 <此处内容被屏蔽>。伺服电机不转动。如果改小频率转动的圈数不对。如何设定转动频率呢?与Pn212参数有关系吗?望解答,谢谢!
尊敬的客户:
您好!
电机转一圈所需的脉冲数是262144,PLC发261440个脉冲,电机是转十圈。
转动频率是PLC在设定的。我这边不能设定。与PN212无关。
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对:安川电机客户咨询中心 尊敬的客户: 您好! 电机转一圈所需的脉冲数是262144,PLC发261440个脉冲,电机是转十圈。转动频率是PLC在设定的。我这边不能设定。与PN212无关。----------------------------------------------------------------------安川电机 客户咨询中心上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008机器人技术热线:021-36567900*205<受理时间> 周一~周五 (节假日除外)9:00~11:30/12:30~16:30安川电机主页→www.yaskawa.com.cn---------------------------------------------------------------------- 内容的回复:您好,我的脉冲总数发对了,但是脉冲频率200000时,所走的圈数是十一圈。但是脉冲频率150000时,所走的圈数是十圈。是不是与PLC的脉冲频率有关?是不是 Pn200的设定有关。谢谢
尊敬的客户:
您好!
脉冲的频率影响电机的转速,脉冲的个数影响电机转动的量。
确定位置控制方式,看是否与PN200有关。
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