当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 安川运动控制

安川伺服SGDV-R90A01B 接线问提 点击：2041 | 回复：14



照甩甩

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2015年11月17日
发表于：2016-01-27 11:47:57
楼主

使用伺服的puls+sign方式控制正反转     puls和/puls接了脉冲组成了回路    那sign和/sign接什么（我是接了另一组脉冲组成回路，但是这样电机只正转不能反转）   

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2016-01-27 14:13:16
1楼

尊敬的客户：


       您好！

   

      接方向信号。


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼

TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008

机器人技术热线：021-36567900*205

<受理时间> 周一~周五 （节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------



回复 引用 举报

照甩甩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2015年11月17日
发表于：2016-01-27 14:33:43
2楼

我知道接方向信号啊，我用的是松下的PLC 输出CH0是y0，y1，y0输出脉冲，y1输出方向信号，

但是你们的伺服要求pule和/pule组成回路，只能把pule和/pule接到y0，y1，然后方向信号就不知道该怎么接了

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！          接... 内容的回复！


回复 引用 举报

安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2016-01-27 14:47:03
3楼

尊敬的客户：


       您好！

   

       若Y0和Y1分别对应脉冲和方向信号接到CN1-7和8上会导致误动作，严重会烧毁驱动器内部光耦，请确认上位机是输出是源型还是漏型。


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼

TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008

机器人技术热线：021-36567900*205

<受理时间> 周一~周五 （节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------


回复 引用 举报

照甩甩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2015年11月17日
发表于：2016-01-27 15:47:19
4楼

是漏型NPN的，你们配的插头我连了pule  /pule  sign  /sign  四个引脚，我的pLC是两个一组，y0脉冲y1方向   这种情况我该怎么连线

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！           ... 内容的回复！


回复 引用 举报

安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2016-01-27 16:39:18
5楼

尊敬的客户：


       您好！

   

       如图，请根据说明书上标准接线示例进行连接。

       如果还有问题，烦请通过下面的方式与我司客户咨询中心联系。


       

      


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼

TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008

机器人技术热线：021-36567900*205

<受理时间> 周一~周五 （节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------


回复 引用 举报

sileizhihen

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 473回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2657
  • 注册：2011年7月11日
发表于：2016-01-27 16:43:27
6楼

P为脉冲  S为方向   Y0为脉冲  Y1为方向    PULE接24v  /PULE接y0  ，sign接24v /sign接y1  公共端 com接0v

回复 引用 举报

照甩甩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2015年11月17日
发表于：2016-01-28 11:00:55
7楼

按照图接的，pule接的24v，/pule接的y0，sign接24v /sign接y1   24v串的2.2k电阻，但是伺服还是收不到脉冲   难道是端子烧坏了吗

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！           ... 内容的回复！


回复 引用 举报

照甩甩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2015年11月17日
发表于：2016-01-28 11:01:18
8楼

pule接的24v，/pule接的y0，sign接24v /sign接y1   24v串的2.2k电阻，但是伺服还是收不到脉冲   难道是端子烧坏了吗

回复内容：

对： sileizhihen P为脉冲  S为方向   Y0为脉冲  Y1为方向  ... 内容的回复！


回复 引用 举报

安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2016-01-29 08:39:48
9楼

尊敬的客户：


       您好！

   

       不排除驱动器内部光耦烧坏的可能性，监视UN000C是否有收到脉冲以及上位机是否有发送脉冲，若接线则有可能是驱动器故障。


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼

TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008

机器人技术热线：021-36567900*205

<受理时间> 周一~周五 （节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------


回复 引用 举报

照甩甩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2015年11月17日
发表于：2016-01-29 15:33:49
10楼

当初我pule接y0  /pule接y1   sign接的y2   /sign接的y3   伺服可以收到脉冲  但是会误动作    现在按照图接伺服收不到脉冲了     难道真的坏了吗   可以修理吗

  

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！           ... 内容的回复！


回复 引用 举报

安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2016-01-29 15:36:05
11楼

尊敬的客户：


       您好！

   

       维修烦请联系我司售后：021-36567900*611


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼

TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008

机器人技术热线：021-36567900*205

<受理时间> 周一~周五 （节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------


回复 引用 举报

照甩甩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2015年11月17日
发表于：2016-02-26 16:24:03
12楼

我用的是松下的一款PLC  他的输出端有+—的一个24V输入   是NPN输出   我把puse和sign串了2.2k电阻接24v   /puse接y0  /sign接y1  那么我的PLC输出段+-还用接电源吗

 

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！           ... 内容的回复！


回复 引用 举报

安川电机客户咨询中心

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 458回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：1799
  • 注册：2013年8月06日
发表于：2016-02-26 16:38:07
13楼

尊敬的客户：


       您好！

   

       如1月27日发的图示例为NPN接线，PULS与SIGN接接+24V串接2.2K电阻，/PULS与/SIGN分别接到上位装置对应的脉冲输入口，输出接0V。


----------------------------------------------------------------------
安川电机 客户咨询中心

上海市黄浦区湖滨路222号 企业天地一号楼22楼

TEL: 400-821-3680 FAX: 86-21-53852008

机器人技术热线：021-36567900*205

<受理时间> 周一~周五 （节假日除外）
9：00~11：30/12：30~16：30

安川电机主页→www.yaskawa.com.cn
----------------------------------------------------------------------


回复 引用 举报

照甩甩

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：82
  • 注册：2015年11月17日
发表于：2016-02-26 17:08:21
14楼

你好如下图的PLC我该怎么接  输出端有一个24V 0V输出  还有个+ - 是用来接输入24v的

回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：       您好！           ... 内容的回复！


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师