步进电机控制PI调节的参考量??-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-01-05 17:17:32

楼主

请问步进电机的控制中，由于取消了速度环，那么在PI调中的参考数据Isqref,Isdref是用一个固定值，还是要随着角度变化而变化

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发表于：2016-01-06 09:58:23

1楼

步进电机一般是开环控制的，您这是针对什么特定的产品在提问啊?

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发表于：2016-01-06 11:35:16

2楼

就是步进电机控制器，有电流环

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发表于：2016-01-07 09:12:28

3楼

回复内容：

对：就是步进电机控制器，有电流环内容的回复！

Isqref,Isdref对电流环来说，应该是给定值吧？对于有速度环的系统来说，电流给定值来自速度环的计算结果，而对于步进这样的东西来说，电流给定只与驱动器上的用户设置有关，与其它因素无关吧

这个问题或者转到步进驱动板块，会有了解的人看到的概率大一点。

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发表于：2016-01-07 10:54:42

4楼

谢谢你的建议。。。。。。。。。。。。。。

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发表于：2019-02-12 21:39:30

5楼

推荐一款硬件集成步进伺服闭环算法的芯片TMC4361从电流环-速度环-位置环三环全部闭环，支持增量编码器或绝对值编码器，此外还集成了基于硬件的S型加减速曲线

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