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伺服电机正常运行时怎么控制停止,当脉冲数已经发出，我用急停想让它停止，但它不停继续运行？请高手指点， 点击：16411 | 回复：16



sys601

    
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发表于：2016-01-05 09:02:14
楼主

我通过调用子程序（运动控制步K1)来使电机转动。想通过清除运动步使电机停止，可是没法立即停止，求指教

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wtg5077389

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发表于：2016-01-05 09:13:30
1楼

只有中断发脉冲的指令，不然脉冲发完才会停

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芳季

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发表于：2016-01-05 09:14:47
2楼

子程序未调用。

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sys601

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发表于：2016-01-05 09:17:11
3楼

先谢了，我接着问下，我是在MT DEVELOPER里面通过K运动步实现的，没有用发脉冲指令，K步已经启动了，请问具体要如何做才行，谢谢

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sys601

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发表于：2016-01-05 09:20:49
4楼

这是我参照别人程序写的急停功能，调用子程序是电机动起来后，如果G4为真，那么就清除子程序，电机应当停止，实际上并未停止，没有任何反应，求指教哪里出了问题，谢谢


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对： 芳季 子程序未调用。 内容的回复！


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芳季

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发表于：2016-01-05 12:17:08
5楼

不好意思。可能我有点外行，K1 G4这些是什么？什么plc？plc控制伺服吗？用什么方式控制？

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sys601

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发表于：2016-01-05 13:21:28
6楼

K1是运动控制步， G4是转移步（条件转移），PLC你应该知道吧既然都进了这个网站，我是用PLC通过运动控制器控制伺服电机，用的是位置控制方式，

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对： 芳季 不好意思。可能我有点外行，K1 G4这些是什么？什么p... 内容的回复！


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lich2008446

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发表于：2016-01-05 13:53:05
7楼

你最好把程序也传上来让大家帮着分析分析，

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-01-05 17:16:53
8楼

把脉冲指令前端断开就行了！

三菱的不管什么指令发出脉冲，只要前端条件断开就完蛋了

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Zeng360917

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发表于：2016-01-06 08:46:18
9楼

可以借用伺服的inhibit（脉冲禁止输入）信号来控制啊。

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losemen

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发表于：2016-01-06 15:14:55
10楼

把脉冲指令前端断开就行了！

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sys601

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发表于：2016-01-06 15:53:02
11楼

再追问下，我是用172CPU运动控制器连接伺服驱动器，控制伺服电机的，不是直接用Qplc发脉冲控制伺服的，请问这样如何断开脉冲指令，谢了

回复内容：

对： 乖乖小笨熊 把脉冲指令前端断开就行了！三菱的不管什么指令发出脉冲，... 内容的回复！


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sys601

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发表于：2016-01-06 15:53:32
12楼

我是用172CPU运动控制器连接伺服驱动器，控制伺服电机的，不是直接用Qplc发脉冲控制伺服的，请问这样如何断开脉冲指令，谢了

回复内容：

对： losemen 把脉冲指令前端断开就行了！ 内容的回复！


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wenwanshuang

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发表于：2016-01-06 16:20:28
13楼

没玩过172CPU运动控制器，等玩过的。

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aaxiaobai

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发表于：2020-01-06 10:44:23
14楼


回复内容：

对： sys601 K1是运动控制步， G4是转移步（条件转移），PLC你... 内容的回复！

-------------------------

您好，松下A5伺服电机在没有plc等上位机输入脉冲的情况下，可以直接进行工作吗


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F.

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15楼

刹车

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陈伟666

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发表于：2020-07-28 15:26:51
16楼

松下A5/A6 伺服电机在没有plc等上位机输入脉冲的情况下的问题可以来上海会通看下！http://www.shhuitong.net/AC_servo.html

 


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