伺服电机正常运行时怎么控制停止,当脉冲数已经发出,我用急停想让它停止,但它不停继续运行?请高手指点, 点击:16129 | 回复:16



sys601

    
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发表于:2016-01-05 09:02:14
楼主

我通过调用子程序(运动控制步K1)来使电机转动。想通过清除运动步使电机停止,可是没法立即停止,求指教




wtg5077389

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发表于:2016-01-05 09:13:30
1楼

只有中断发脉冲的指令,不然脉冲发完才会停

芳季

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发表于:2016-01-05 09:14:47
2楼

子程序未调用。

sys601

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发表于:2016-01-05 09:17:11
3楼

先谢了,我接着问下,我是在MT DEVELOPER里面通过K运动步实现的,没有用发脉冲指令,K步已经启动了,请问具体要如何做才行,谢谢

sys601

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发表于:2016-01-05 09:20:49
4楼

这是我参照别人程序写的急停功能,调用子程序是电机动起来后,如果G4为真,那么就清除子程序,电机应当停止,实际上并未停止,没有任何反应,求指教哪里出了问题,谢谢


回复内容:

对: 芳季 子程序未调用。 内容的回复!


芳季

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发表于:2016-01-05 12:17:08
5楼

不好意思。可能我有点外行,K1 G4这些是什么?什么plc?plc控制伺服吗?用什么方式控制?

sys601

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发表于:2016-01-05 13:21:28
6楼

K1是运动控制步, G4是转移步(条件转移),PLC你应该知道吧既然都进了这个网站,我是用PLC通过运动控制器控制伺服电机,用的是位置控制方式,

回复内容:

对: 芳季 不好意思。可能我有点外行,K1 G4这些是什么?什么p... 内容的回复!


lich2008446

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7楼

你最好把程序也传上来让大家帮着分析分析,

乖乖小笨熊

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8楼

把脉冲指令前端断开就行了!

三菱的不管什么指令发出脉冲,只要前端条件断开就完蛋了

Zeng360917

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9楼

可以借用伺服的inhibit(脉冲禁止输入)信号来控制啊。

losemen

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发表于:2016-01-06 15:14:55
10楼

把脉冲指令前端断开就行了!

sys601

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发表于:2016-01-06 15:53:02
11楼

再追问下,我是用172CPU运动控制器连接伺服驱动器,控制伺服电机的,不是直接用Qplc发脉冲控制伺服的,请问这样如何断开脉冲指令,谢了

回复内容:

对: 乖乖小笨熊 把脉冲指令前端断开就行了!三菱的不管什么指令发出脉冲,... 内容的回复!


sys601

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发表于:2016-01-06 15:53:32
12楼

我是用172CPU运动控制器连接伺服驱动器,控制伺服电机的,不是直接用Qplc发脉冲控制伺服的,请问这样如何断开脉冲指令,谢了

回复内容:

对: losemen 把脉冲指令前端断开就行了! 内容的回复!


wenwanshuang

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发表于:2016-01-06 16:20:28
13楼

没玩过172CPU运动控制器,等玩过的。

aaxiaobai

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发表于:2020-01-06 10:44:23
14楼


回复内容:

对: sys601 K1是运动控制步, G4是转移步(条件转移),PLC你... 内容的回复!

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您好,松下A5伺服电机在没有plc等上位机输入脉冲的情况下,可以直接进行工作吗


F.

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发表于:2020-07-27 16:45:02
15楼

刹车

陈伟666

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发表于:2020-07-28 15:26:51
16楼

松下A5/A6 伺服电机在没有plc等上位机输入脉冲的情况下的问题可以来上海会通看下!http://www.shhuitong.net/AC_servo.html

 



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