排摆同步、步进电机、变频器、力矩。。。。。 点击：900 | 回复：6
发表于：2015-12-24 14:37:33
楼主
各位大神好：
小弟只是工控一名新人，虽然13年注册账号，一直没好好研究过这个网站。仅有困难需要大神帮忙：
我公司生产胶管，规格大概在16-35之间，需要末端有个收卷+排摆平整的收卷产品（对产品质量、外观都有好处），现在使用正弦的变频器实行力矩控制，保持收卷端胶管绷直又没有很大的张力，但是排摆问题很难解决。由于规格不固定，机械光轴排摆器又很难调整，靠操作人去调整不能做到统一的效果，所以我想把收卷和排摆通过电气联动同步起来，输入固定的数值就实现规格的切换。我有几个想法，希望大神们研究研究哪个可行：
首先必须将光轴排摆换成往复丝杆的排摆，这样能减少调整的误差。（不知是否可行？）
A: 1、在收卷筒处加编码器。
2、编码器输出信号给往复丝杆的步进电机，根据规格不同设定不同步进角实现零误差的排摆。
这套方案理论应该可行，具体选型、操作还不太明白，希望大家帮忙弄点资料和初步方案。
B： 也是利用丝杆往复排摆器，加电机，额外加变频器，计算出排摆转数与收卷转数的比值，根据收卷频率，利用调压板按照比值调整输入给排摆变频器控制排摆电机，实现同步。
这个方案应该存在累计误差，如何采用闭环控制是个问题，我总觉得需要排摆反馈个信号。又不是特别明白，需要大家详细解释下。
如果有新的想法和方案，希望大家多多帮忙！！！谢谢了
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